A robot használata IMM nélkül

Ebben a fejezetben bemutatjuk, hogyan lehet az IMMI-vel konfigurált robotot IMM nélkül használni.

Az IMM leválasztása az IMMI modulról bármelyik vészleállítást indítja, amelynek következtében a robot használhatatlanná válik. Egy áthidaló dugó lezárja a vész- és biztonsági jelzéseket.

Használja az áthidaló dugót, hogy a robot normálisan működhessen anélkül, hogy csatlakozna az IMM-hez.

A vezérlődoboz IP-besorolása megmarad, amikor az áthidaló dugót csatlakoztatják.

1. Kapcsolja le a biztonsági bilincseket, és húzza ki az IMM dugót az IMMI modulból.

2. Ne próbálja törölni a PolyScope felületen megjelenő rendszer-vészleállás üzenetet.

3. Dugja a áthidaló dugót az IMMI modulba és rögzítse a biztonsági bilincseket.

4. A robot elindításához érintse meg a PolyScope felületen ezt: Ugrás az inicializáló képernyőre .