IMMI biztonsági funkciók

Leírás

Ez a szakasz az IMMI által támogatott biztonsági funkciókról ad tájékoztatást. Alább ismertetjük az UR IMMI biztonsági kimeneteit . A PMM funkcionális biztonságára vonatkozó részleteket egyeztesse a PMM gyártójával.

Ezek a biztonsági funkciók megfelelnek az ISO 13849-1 szabványnak és az EUROMAP 67 / SPI AN-146 szabvány csatlakozó érintkező-kiosztásának.

 
Biztonsági funkció
UR biztonsági funkció Cat./PL PFHd

Vészleállítás

 3/d 2.33E-7

Safe guard stop

 3/d 2.01E-7

 

1. biztonsági funkció

Vészleállítás: Kétirányú
Név Vészleállítás.
Típus

UR robot: 1. leállítási kategória az IEC 60204-1 szerint.

IMM: Lásd IMM dokumentáció.
Kiváltó esemény

UR robot: Vészleállító nyomógomb megnyomása; a leállást az IMM váltja ki.

IMM: Lásd IMM dokumentáció.
Reakció

UR robot: 1. leállítási kategória az IEC 60204-1 szerint.

IMM: Lásd IMM dokumentáció.
Biztonságos állapot

UR robot: A robot meghajtásának áramellátása megszűnik; a leállítást az IMMI-n keresztül kezdeményezi az IMMI felé.

IMM: Lásd IMM dokumentáció.
Rendeltetésszerű használat

Állítson le minden veszélyes funkciót és áramtalanítsa a gépet.

 
2. biztonsági funkció
UR biztonsági leállító bemenet az IMM-től
Név Biztonsági leállítás.
Típus A személyzet biztonsága (védelme) érdekében az IMM kockázatokkal szemben.
Kiváltó esemény Az IMM biztonsági kimeneteinek állapotváltása az UR robot biztonsági leállítását váltja ki.
Reagálás és viselkedés áramkimaradás esetén A robot leáll, ha az UR robot áramellátása megszűnik. See IMM documentation to determine reaction of IMM and the safeguard upon loss of power to the IMM or the IMM safeguard.
Biztonságos állapot Robot is not moving and is in a monitored-standstill state (stop category 2 according to IEC 60204-1.
Rendeltetésszerű használat IMM biztonságának őrzése.