| Az IMMI sablon használata
|
- A PolyScope fejlécében koppintson a Program elemre, és válassza az IMMI lehetőséget.
- Select Template for the program screen to appear with the template
loaded. A sablon felépítése a képernyő bal oldalán látható, az alábbiak szerint.
- A robot felkészítéséhez objektumok kezelésére válassza ki a kívánt útpontokat az alábbiak közül:
- Útpont_Start : A robotkar kiindulópontja a fröccsöntési folyamat megkezdése előtt.
- Útpont_Várakozás : A robotkar várakozási pontja.
- Útpont_Fogás: A robotkar eltávolítja a munkadarabot az IMM pontról.
- WP_Selejt_ledobása : A robotkar fogásának kioldása a selejtes munkadarab pontban.
- WP_Jó_Leejtése: A robotkar fogásának kioldása az elfogadott munkadarab pontban.
- A megfogó vezérlése céljából a következő csomópontok egyikének kiválasztása és testreszabása:
- Beállítás: Meghatározza, hogy a szerszám mikor ragadja meg és engedi el a munkadarabot.
- Hurok: Csak akkor működteti a robotot, amikor egy munkadarabot kell eltávolítani a fröccsöntő gépből.
- MoveJ : A robot mozgási sebességének igazítása az IMM ciklusidejéhez.
- A Mozgatás csomópontban a munkadarab törékenységéhez alkalmazkodva állítja be az ízület sebességét és gyorsulását.
|
