Programstruktúra csomópontjai

Leírás

Az egyes csomópontokban a lépéskészleteket a jelölőnégyzetek használatával állíthatja be az egyes lépések engedélyezéséhez/letiltásához.

Indítási ellenőrzés

Intended for use once at the beginning of a robot program, this node ensures the robot and machine are set up correctly before molding starts.

Tételre vár

A robot várakoztatására szolgál, amíg egy munkadarab készen nem áll az IMM gépből.

Kivető vissza

Engedélyezi a kivető mozgatását hátsó helyzetébe.

Kivető előre

Engedélyezi a kivető mozgását, hogy eltávolítsa a munkadarabot az öntőformából. Should be used when the robot is in position ready for grasping the item.

Magbehúzók be

Engedélyezi a magbehúzók mozgatását az 1. helyzetbe. The core pullers used are selected from the drop down menu.

Magbehúzók ki

Engedélyezi a magbehúzók mozgatását az 2. helyzetbe. The core pullers used are elected from the drop down menu.

Szabad önteni

Jelet küld az IMM-nek, hogy engedélyezi a fröccsöntő művelet indítását. When this signal is activated, the robot must be placed outside the IMM.

Sablon

Egy előre meghatározott programstruktúrát használ egy egyszerű interakció végrehajtására az IMM-géppel.