Position du TCP

Description

L'assistant de position RTO aide l'utilisateur à déterminer la position (translation) d'un RTO. Cela s'avère utile dans les situations où la position est inconnue et ne peut pas être facilement mesurée.

 

Assistant de positionnement RTO

  1. Sur le panneau central, appuyez sur l'icône de l'assistant de position RTO,

    et la fenêtre contextuelle « Mesure de la position RTO » s'affiche.

  2. Appuyez sur le bouton « Set Point » pour définir trois ou quatre positions en amenant le RTO à la même position depuis différents angles. Cela peut être effectué en fonctionnement libre ou en déplaçant le robot manuellement dans l'interface 3D. Pour que la mesure soit réussie, vous devez disposer d'au moins trois points pris sous des angles différents.

    L'assistant calcule automatiquement la position RTO. Bien que trois positions suffisent pour déterminer la position du RTO, une quatrième position peut être utilisée pour vérifier davantage l'exactitude des calculs.

 

Un avertissement rouge dans la section « Points de consigne » informe l'utilisateur si les positions apprises ne sont pas suffisamment variées, auquel cas il n'est pas possible de calculer la position du RTO. Cela signifie que les positions doivent être réapprises.

 

  1. Une fois la mesure terminée, appuyez sur Terminer . Vous pouvez visualiser la position du bras de robot à l'aide des coordonnées X, Y et Z.