Inertie de la charge utile

Description

La configuration de l'inertie des charges utiles lourdes améliore les performances de mouvement du robot et réduit le risque de vibrations et d'arrêts de protection.

 
Définir les valeurs d'inertie

  1. Appuyez sur End_effector_1 dans le panneau de gauche.

  2. Dans le panneau central, appuyez sur l'icône « Inertie » située sous les champs « Centre de gravité ».

  3. Vous pouvez sélectionner « Inertie personnalisée » pour définir les valeurs d'inertie. Faites glisser le bouton pour l'activer.

  4. Appuyez sur les champs : X-X ,X-Y , X-Z , Y-Y ,Y-Z et Z-Z pour définir l'inertie correspondant à la charge utile sélectionnée. Enregistrer .