Charge utile et centre de gravité

Description

Le nouvel assistant d'estimation de la charge utile permet au robot d'aider l'utilisateur à définir la charge utile et le CdG corrects d'une pièce à usiner, telle qu'un outil ou un ensemble d'accessoires fixés à la bride d'outil.

 
Assistant de charge utile et de CdG (CdG)

  1. Dans le panneau de gauche, appuyez sur End_effector_1.

  2. Sur le panneau central, appuyez sur l'icône de l'assistant de charge utile, , et l'écran contextuel « Estimation de la charge utile » s'affiche.

  3. En demandant à l'utilisateur de programmer quatre positions différentes, le robot peut estimer automatiquement la masse de la charge utile et le CdG. La dernière étape de l'assistant indiquera si la masse de charge utile calculée ou la combinaison de la masse de charge utile et du décalage du CdG est susceptible d'entraîner une baisse des performances du robot.

 

 

Comme dans l'assistant de positionnement RTO, l'utilisateur sera informé si des positions doivent être réapprises, car les positions apprises ne sont pas suffisamment variées.

Une fenêtre contextuelle contenant des instructions peut être ouverte à tout moment, comme dans les assistants RTO.

Suivez ces directives pour les meilleurs résultats de l’Estimation de la charge utile :

  • Veillez à ce que les positions du PCO soient le plus différentes possible

  • Effectuez les mesures dans un délai très court

  • Éviter de tirer sur l’outil et/ou sur la charge utile attachée avant et pendant l’estimation

  • Le montage et l’angle du robot doivent être correctement définis dans l’installation
Renommer, dupliquer et supprimer des charges utiles

Vous pouvez commencer à configurer une nouvelle charge utile avec les actions suivantes :

  • Appuyez sur pour renommer une charge utile.

  • Appuyez sur pour dupliquer une charge utile.

  • Appuyez sur pour supprimer une charge utile sélectionnée. Vous ne pouvez pas supprimer la dernière charge utile.