Posición del PCH

Descripción

El asistente de posición del PCH ayuda al usuario a encontrar la posición (traslación) de un PCH. Esto resulta útil en situaciones en las que se desconoce la posición y no se puede medir fácilmente.

 

Asistente de posición PCH

  1. En el panel central, pulsa el icono del asistente de posición PCH,

    y aparecerá la ventana emergente «Medición de posición PCH».

  2. Pulsa el botón «Punto de referencia» para establecer tres o cuatro posiciones desplazando el PCH a la misma posición desde diferentes ángulos. Esto se puede hacer mediante el movimiento libre o moviendo el robot manualmente en la interfaz 3D. Para que la medición se realice correctamente, se necesitan al menos tres puntos desde diferentes ángulos.

    El asistente calcula automáticamente la posición PCH. Aunque bastan tres posiciones para determinar la posición del PCH, se puede utilizar una cuarta posición para verificar aún más que los cálculos son correctos.

 

Una advertencia en rojo en «Puntos de referencia» informa al usuario de que las posiciones programadas no son lo suficientemente diversas, en cuyo caso no es posible calcular la posición del PCH. Esto significa que hay que volver a programar las posiciones.

 

  1. Cuando haya finalizado la medición, pulse Finalizar . Puede ver la posición del brazo robótico tal y como se muestra en las coordenadas X, Y y Z.