Incercia de la carga

Descripción

La configuración de la inercia de cargas útiles pesadas mejora el rendimiento de movimiento del robot y reduce el riesgo de vibraciones y paradas de protección.

 
Configuración de valores de inercia

  1. Pulsa End_effector_1 en el panel de la izquierda.

  2. En el panel central, pulsa el icono «Inercia» situado debajo de los campos «Centro de gravedad».

  3. Puede seleccionar «Inercia personalizada» para establecer los valores de inercia. Desliza el botón para activarlo.

  4. Pulsa en los campos: X-X ,X-Y , X-Z , Y-Y , Y-Zy Z-Z para configurar la inercia de la carga útil seleccionada. Guardar .