Carga y centro de gravedad

Descripción

El nuevo asistente de estimación de carga útil permite que el robot ayude al usuario a establecer la carga útil y el CdG correctos de una pieza de trabajo, como una herramienta o una combinación de accesorios acoplados a la brida de la herramienta.

 
Asistente de carga útil y CdG

  1. En el panel de la izquierda, pulsa End_effector_1.

  2. En el panel central, pulsa el icono del asistente de carga útil, , y aparecerá la pantalla emergente «Estimación de la carga útil».

  3. Al hacer que el usuario introduzca cuatro posiciones diferentes, el robot puede calcular automáticamente la masa de la carga útil y el CdG. El último paso del asistente indicará si la masa de carga útil calculada o la combinación de la masa de carga útil y el desplazamiento del CdG pueden provocar una reducción del rendimiento del robot.

 

 

Al igual que en el asistente de posiciones de PCH, se informará al usuario de si es necesario volver a programar las posiciones, ya que las posiciones programadas no son lo suficientemente variadas.

En cualquier momento se puede abrir una ventana emergente con instrucciones, al igual que en los asistentes de PCH.

Siga estas directrices para optimizar los resultados de la estimación de carga útil:

  • Asegúrese de que haya la mayor diferencia posible entre las posiciones PCH

  • Realice las mediciones en un breve espacio de tiempo

  • Evite tirar de la herramienta o de la carga útil acoplada antes y durante la estimación

  • El montaje y el ángulo del robot se deben definir correctamente en la instalación
Cambiar el nombre, duplicar y eliminar cargas útiles

Para comenzar a configurar una nueva carga, realice las siguientes acciones:

  • Pulsa para cambiar el nombre de una carga útil.

  • Pulsa para duplicar una carga útil.

  • Pulsa para eliminar una carga útil seleccionada. No puede quitar la última carga.