Programstrukturknuder

Beskrivelse

Du kan konfigurere trinsættene i hver knude ved at bruge afkrydsningsfelterne til at aktivere/deaktivere individuelle trin.

Opstartstjek

Intended for use once at the beginning of a robot program, this node ensures the robot and machine are set up correctly before molding starts.

Vent på emne

Beregnet til at få robotten til at vente indtil et emne er klart i IMM.

Ejector tilbage

Aktiverer ejectoren tilbage til udgangspositionen.

Ejector frem

Aktiverer ejektorens bevægelse for at fjerne et emne fra støbemaskinen. Should be used when the robot is in position ready for grasping the item.

Kernetræk ind

Muliggør flytning af kernetræk til position 1. The core pullers used are selected from the drop down menu.

Kernetræk ud

Muliggør flytning af kernetræk til position 2. The core pullers used are elected from the drop down menu.

Klar til at støbe

Signalerer til IMM, at det kan starte en støbningshandling. When this signal is activated, the robot must be placed outside the IMM.

Skabelon

Bruger en foruddefineret programstruktur til at udføre enkel interaktion med IMM.