IMMI-modulprogrammering

Beskrivelse

Dette afsnit beskriver programstrukturfunktionalitet og hvordan man opretter programstrukturer ved hjælp af de knuder, der er tilgængelige i IMMI.

 

Program Structure

Beskrivelse

Programstrukturerne er knuder indsat i programmer for at opnå en korrekt og sikker interaktion med IMM. De inkluderer alle test af signalbekræftelse. Du kan også bruge programnoderne til at sikre, at I/O-signaler til og fra IMM er korrekt konfigureret.

Én programknude kan indstille flere output i en enkelt handling.

For at begynde at oprette en programstruktur til IMM skal du vælge en af de tilgængelige programknuder på listen under IMMI som illustreret nedenfor.

 

Alle programstrukturknuder består af et sæt trin. De fleste trin er aktiveret som standard. Nogle trin kan ikke deaktiveres, fordi de er vigtige for programmets strukturfunktionalitet.

Fælles trin-sæt
Trin sæt Handling
Test Programmet stopper, hvis testbetingelsen ikke er opfyldt.
Indstil output Det specificerede output er indstillet til enten højt eller lavt.
Vent indtil Tillader programmet at vente, indtil en bevægelse er afsluttet, før programmet fortsætter.