IMMI I/O i almindelige programknuder

Beskrivelse

Dette afsnit beskriver, hvordan man bruger IMMI-inputs og -outputs i almindelige programknuder.

Brug IMMI I/O-oversigten

Beskrivelse

IMMI I/O-skærmen indeholder indikatorer for inputsignaler og muligheder for styring af outputsignaler. Indstillingerne til styring af outputsignalerne er som standard kun tilgængelige i robotprogrammeringstilstand. Dette kan omkonfigureres som ønsket på fanen I/O-opsætning, der findes på installationsskærmen.

Ved opstart er 24V-signalerne høje. Alle andre signaler er lave.

I automatisk tilstand er alle signaler høje som standard.

IMMI I/O-oversigt

Kontrol

Disse signaler bruges af program-strukturer til at styre interaktionen mellem robotten og IMM.
 
  • Støbeområde frit (MAF) kan ikke styres fra robotsøjleskærmen. MAF-outputtet er indstillet højt under den betingelse, at det elektriske overvågningssignal for formområdet og MAF-signalet fra softwaren begge er høje. MAF-signalet fra softwaren kan styres med den respektive knap.
    		•
    Status
  • Disse signaler bruges til at få vist og kontrollere robottens og IMM's driftsmæssige tilstand. Søjlerne, der viser spænding og strømforbrug, repræsenterer de værdier, der leveres af IMMI-modulet til IMM og et eventuelt lysværn.

    •  
    Afhængig af producent

    Disse signaler er valgfrie, men kan efter behov bruges til specifikke formål af IMM-producenten.

    Sikkerhed

    I robotkolonnen kan nødstopindikatoren ikke styres fra denne skærm. Det indikerer blot, at robotten er nødstoppet.

    Nødstopsignalet fra maskinen indikerer, om IMM er nødstoppet. Værn åbent-inputtet viser status på signaler for "Sikkerhedsanordninger", specificeret i EUROMAP 67-standarden.
     

    Hvis en programstruktur ikke inkluderer I/O-signaler, men stadig er beregnet til brug i et robotprogram, kan du bruge handling- og vent-knuderne beskrevet i det følgende afsnit.

    Sådan bruges IMMI I/O i almindelige programknudepunkter

    Vent
    1. Tryk på Program. i toppanelet på PolyScope
    2. Vælg under Basic Vent.
    3. Vælg Vent på digital indgang på kommandopanelet under Vent for at få adgang til IMM-inputindstillingerne.
    Indstil
    1. Tryk på Program i toppanelet på PolyScope.
    2. Vælg under Basic Indstil.
    3. På kommandopanelet, under Vælg en af følgende indstillinger
      • Sæt digital udgang: Vælg fra en liste med outputs fra robot til IMM.
      • Sæt: Vælg output og brug udtryk sammen.
      • Indstil enkelt puls: Vælg outputs og definer pulsvarighed.
    Udtryk

    Du kan få adgang til Udtryksredigering fra flere noder.

    1. Tryk på den ønskede knude og vælg tekstfeltet f(x) for at åbne Udtryksredigering.