Rengøring og inspektion af robotarm

Beskrivelse

Som en del af regelmæssig vedligeholdelse kan robotarmen rengøres i overensstemmelse med anbefalingerne i denne vejledning og lokale krav.

 
Rengøringsmetoder

For at fjerne støv, snavs eller olie på robotarmen og/eller programmeringskonsollen skal du blot bruge en klud sammen med et af de rengøringsmidler, der er angivet nedenfor.

 

Forberedelse af overflade: Før nedenstående opløsning påføres, skal overflader muligvis forberedes ved at fjerne eventuelt løst snavs.

 

Rengøringsmidler:

  • Vand

  • 70% isopropylalkohol

  • 10% ethanolalkohol

  • 10% naphtha (bruges til at fjerne fedt.)

Anvendelse: Opløsningen påføres typisk på overfladen, der skal rengøres ved hjælp af en sprayflaske, børste, svamp eller klud. Det kan påføres direkte eller fortyndes yderligere afhængigt af kontamineringsniveauet og den type overflade, der rengøres.

Gnubbe: Ved genstridige pletter eller stærkt snavsede områder kan opløsningen gnubbes ved hjælp af en børste, skrubbe eller andre mekaniske midler for at hjælpe med at løsne forureningen.

Dvaletid: Hvis det er nødvendigt, får opløsningen lov til at sidde på overfladen i op til 5 minutter for at trænge ind og opløse kontaminanterne effektivt.

Skylning: Efter ventetiden skylles overfladen typisk grundigt med vand for at fjerne de opløste forurenende stoffer og eventuelle rester af rengøringsmiddel. Det er vigtigt at sikre grundig skylning for at forhindre, at rester forårsager skade eller udgør en sikkerhedsrisiko.

Tørring: Endelig kan den rengjorte overflade lufttørres eller tørres ved hjælp af håndklæder.

BRUG IKKE BLEGEMIDDEL i nogen fortyndet rengøringsopløsning.

Fedt er lokalirriterende og kan forårsage en allergisk reaktion. Kontakt, indånding eller indtagelse kan forårsage sygdom eller skade. For at forhindre sygdom eller skade skal du overholde følgende: 

  • FORBEREDELSE:
    • Sørg for, at området er godt ventileret.
    • Placer ikke mad eller drikke omkring robotten og rengøringsmidler.
    • Sørg for, at der er en øjenskyllestation i nærheden.
    • Fremskaf det nødvendige beskyttelsesudstyr (handsker, øjenbeskyttelse)
  • BRUG:
    • Beskyttelseshandsker: Oliebestandige handsker (nitril) uigennemtrængelige og modstandsdygtige over for produktet.
    • Øjenbeskyttelse anbefales for at forhindre, at fedt utilsigtet kommer i kontakt med øjnene.
  • MÅ IKKE INDTAGES.
  • I tilfælde af
    • hudkontakt, vask med vand og et mildt rengøringsmiddel
    • en hudreaktion, søg lægehjælp
    • kontakt med øjnene, brug en øjenskyllestation, søg lægehjælp.
    • indånding af dampe eller indtagelse af fedt, søg lægehjælp
  • Efter fedtarbejde
    • rengør forurenede arbejdsflader.
    • bortskaf alle brugte klude eller papir, der bruges til rengøring, på en ansvarlig måde.
  • Kontakt med børn og dyr er forbudt.

 

Robotarm inspektionsplan

Tabellen herunder er en tjekliste over den type inspektioner, der anbefales af Universal Robots. Udfør inspektioner regelmæssigt, som anbefalet på tabellen. Alle refererede dele, der findes i en uacceptabel tilstand, skal udbedres eller udskiftes.

Inspektionshandlingstype

 Tidsramme

 

Månedligt

Halvårligt

Årligt

1

Kontroller flade ringe

V

 

✘

 

2

Kontroller robotkablet

V

 

✘

 

3

Kontroller robotkabelforbindelsen

V

 

✘

 

4

Kontroller robotarmens monteringsbolte *

F

✘

 

 

5

Kontroller værktøjsmonteringsboltene *

F

✘

 

 
6 Rundslynge F    

✘
 
  1. Flyt robotarmen til NULpositionen, hvis det er muligt.
  2. Sluk og tag strømkablet ud af kontrollerskabet.
  3. Undersøg kablet mellem kontrollerskabet og robotarmen for skader.
  4. Kontroller, at bundmonteringsboltene er spændt korrekt.
  5. Kontroller, at værktøjsflangeboltene er korrekt strammet.
  6. Undersøg flade ringe for slid og skader.
    • Udskift de flade ringe, hvis de er slidt op eller beskadigede.
Hvis der observeres skader på en robot inden for garantiperioden, skal du kontakte den forhandler, hvor robotten blev købt.

 

 

Inspektion
  1. Afmonter værktøj(er) eller udstyr, eller indstil TCP/Nyttelast/CoG i henhold til værktøjsspecifikationerne.

  2. Sådan bevæger du robotarmen i Friløb:

    • På en 3PE-programmeringskonsol skal man i hurtig rækkefølge trykke let på 3PE-knappen, slippe, trykke let igen og holde den inde i denne position.
      Tænd/sluk-knap 3PE-knap
  3. Træk/skub robotten til en vandret, udstrakt position, og slip den.

  4. Kontroller, at robotarmen kan opretholde positionen uden støtte og uden at aktivere Friløb.