Specifikationer

Elektriske specifikationer

MAF, ikke sikkerhedsrelateret

Parameter	Min	Type	Maks	Enhed
24 V spændingstolerance	-10%	–	10%	V
Strøm tilgængelig fra 24 V strømforsyning	–	–	750	mA
Overbelastningsbeskyttelse	–	2	–	A
MAF Input højt niveau spænding*	11	–	–	V
MAF Input lavt niveau spænding*	–	–	5	V
MAF Input spændingsområde*	-0,4	–	36	V
MAF Indgangsstrøm ved 24V indgangsspænding	–	11	–	mA

*Med reference til jord (GND) fra IMMI.

Stop I/O, sikkerhedsrelaterede signaler

Nødstopudgangssignalerne styres af kraftstyrede sikkerhedsrelæer i overensstemmelse med EN 50205. Afbryderens kontakter er galvanisk isoleret fra alle andre signaler og overholder IEC 60664-1 forureningsgrad 2, overspændingskategori II.

Parameter	Min	Type	Maks	Enhed
ZA1-ZA4 spænding*	22	24	26	V
ZC1-ZC4 indgangsstrømstyrke (hver udgang) ved 24V indgangsspænding	–	11	–	mA
ZC1-ZC4 Input spændingsområde*	-0,4	–	36	V
ZC1-ZC4 Input højspænding*	11	–	–	V
ZC1-ZC4 Input lavspænding*	–	–	5	V
A1-C1 A2-C2 A3-C3 Strøm AC/DC	0,01	–	6	A
A1-C1 A2-C2 A3-C3 spænding DC	5	–	50	V
A1-C1 A2-C2 A3-C3 spænding AC	5	–	250	V

*Med reference til jord (GND) fra IMMI.

Digitale input, ikke-sikkerhedsrelaterede signaler

De digitale inputs er af pnp-typen og er galvanisk forbundet til kontrollerskabet. Indgangene er i overensstemmelse med alle tre typer digitale indgange defineret i IEC 61131-2.

Parameter	Min	Type	Maks	Enhed
Indgangsstrømstyrke ved 24V indgangsspænding	–	11	–	mA
Input spændingsområde*	-0,4	–	36	V
Input højt niveau spænding*	11	–	–	V
Input lavt niveau spænding*	–	–	5	V

*Med reference til jord (GND) fra IMMI.

Digitale udgange, ikke sikkerhedsrelateret

De digitale outputs er af pnp-typen og er galvanisk forbundet til IMM. Den galvaniske isolering mellem IMM og robotpotentialet overholder IEC 60664-1 forureningsgrad 2, overspændingskategori II. Outputtene er konstrueret i overensstemmelse med IEC 61131-2.

Parameter	Min	Type	Maks	Enhed
Strømkilde per udgang	0	–	200	mA
Spænding falder, når slået TIL	0	70	300	V