Brug af robotten uden IMM

Beskrivelse

Dette afsnit beskriver, hvordan man bruger en IMMI-konfigureret robot uden IMM.

Afbrydelse af forbindelsen mellem IMM og IMMI-modulet udløser eventuelle nødstop, hvilket standser robottens drift. Et bypass-stik lukker nød- og sikkerhedssignalerne.

 

Brug bypass-stikket sådan at robotten kan fungere normalt uden at være tilsluttet IMM.

 

Kontrollerskabets IP-klassificering opretholdes, når bypass-stikket er tilsluttet.

Tilslutning af bypass-stikket

Sådan tilsluttes bypass-stikket

  1. Fjern sikkerhedsklemmerne, og træk IMM-stikket ud af IMMI-modulet.

  2. Forsøg ikke at rydde den meddelelse om system-nødstop, der vises på PolyScope.

  3. Sæt bypass-stikket i IMMI-modulet, og fastgør sikkerhedsklemmerne.

  4. På PolyScope skal man trykke på Gå til initialiseringsskærm for at starte robotten.