TCP

Popis

Příkaz TCP umožňuje změnit aktivní středový bod nástroje (TCP) během provádění programu. Používá protokol TCP, který je již definován v aplikaci Koncový efektor v nabídce Aplikace. Viz Aplikace koncových Aplikace koncových efektorů

Příkaz TCP aktualizuje aktivní TCP v případě změn uprostřed programu, aby bylo zajištěno, že plánování pohybu robota zůstane přesné.

 

Přístup k příkazu TCP

  1. Přejděte na hlavní obrazovku programu. Viz Příkazové uzly.

  2. Klepněte na ikonu TCP v panelu nástrojů „Příkazy“.

    Do programového stromu se vloží uzel s editovatelným polem TCP.

  3. Klepněte na pole TCP a vyberte požadovanou možnost.

 

  1. Vyberte možnost Vlastní .

    Vpravo byla vložena záložka „Nastavení “.

  2. Klepněte na kartu „Nastavení “.

    Zobrazí se obrazovka „Vlastní TCP “.

  3. Klepněte na záložky „Poloha X“, „Poloha Y“ a „Poloha Z“ ve sloupci „Poloha“, zadejte „Hodnota“, „Proměnná“ a „Výraz“ na příslušných záložkách a potvrďte. Viz Záložky Hodnota-Proměnná-Výraz Záložky „Hodnota“, „Proměnná“ a „Výraz“

  4. Klepněte na záložky „Rotation RX“, „Rotation RY“ a „Rotation RZ“ ve sloupci „Orientace“, zadejte hodnotu, proměnnou a výraz na příslušných záložkách a potvrďte. Viz Záložky Hodnota-Proměnná-Výraz Záložky „Hodnota“, „Proměnná“ a „Výraz“

  5. Klepněte na Uložit .