Náklad

Popis

Příkaz „Payload“ umožňuje nakonfigurovat užitečné zatížení robota, tedy celkovou hmotnost všeho, co je připevněno k přírubě nástroje robota, a také těžiště na předdefinované nebo vlastní hodnoty.

 

Přístup k příkazu užitečného zatížení

  1. Přejděte na hlavní obrazovku programu. Viz Příkazové uzly.

  2. Klepněte na ikonu „užitečného zatížení “ v panelu nástrojů „Commands“.

    Do programového stromu se vloží uzel s editovatelným polem „Typ “. Jedná se o následující oblasti:

    • Vlastní

    • Robot

  3. Klepněte na Vlastní .

    Je-li tato možnost vybrána, lze přímo nastavit užitečné zatížení a těžiště.

    Na pravé straně se zobrazí čtyři další pole:

    • Náklad

    • CX

    • CY

    • CZ

 

  1. Klepněte na pole „užitečné zatížení “.

    Tento seznam obsahuje všechny koncové efektory definované v aplikaci „End Effectors“ v nabídce „Application“, včetně předdefinovaného koncového efektoru s přírubou nástroje. Viz Aplikace koncových Aplikace koncových efektorů

    K dispozici jsou tři záložky pro zadání užitečného zatížení:

    • Hodnota

    • Proměnná

    • Výraz

    Poznámka: Karta „Proměnné“ je neaktivní.

  2. Zadejte údaje na jednotlivých záložkách a klepněte na Potvrdit . Viz Záložky Hodnota-Proměnná-Výraz Záložky „Hodnota“, „Proměnná“ a „Výraz“

  3. Klepněte na pole CX a opakujte krok 5.

  4. Klepněte na pole CY a opakujte krok 5.

  5. Klepněte na pole „CZ“ a opakujte krok 5.