Aplikace koncových efektorů

Aplikace koncových efektorů slouží ke konfiguraci nástrojů na konci ramene, jako je středový bod nástroje (TCP) a Těžiště (CoG).

1. Přejděte na obrazovku „Uzel aplikace“. Viz Karta Aplikace.

2. Klepněte na ikonu „Koncové efektory “.

   

   Na hlavní obrazovce vidíte obrazovku aplikace koncového efektoru s 3D zobrazením robota a ilustrací příruby nástroje na pravém panelu. Tato změna byla zavedena, aby uživatelům usnadnila vizualizaci rámce v bodě TCP a na přírubě nástroje. V levém panelu se v seznamu koncových efektorů nyní nachází skupina „Robot “. Pod touto skupinou se nachází vestavěný koncový efektor Tool_flange.

   

Průvodci TCP vám umožňují definovat polohu a orientaci TCP. Nové průvodce lze spustit z obrazovky aplikace Středový bod nástroje (TCP) klepnutím na ikonu nového průvodce vedle záhlaví „Poloha “ a „Orientace “. V obou průvodcích můžete kdykoli vyvolat vyskakovací okno s podrobnějšími pokyny a animacemi k použití průvodce. K návodu se dostanete kliknutím na ikonu „Návod“ v levém dolním rohu průvodců.

1. Na levém panelu klepněte na + Přidat koncový efektor .

2. Klepněte na TCP_1 pod nově přidaným stromem End_effector_1 .

3. Ve středním panelu, nazývaném Středový bod nástroje (TCP), uvidíte dvě ikony v podobě kouzelníkovy hůlky pro polohu a orientaci.

   

Nový TCP můžete začít konfigurovat pomocí následujících akcí:

• Klepnutím na definujte nový TCP s jedinečným názvem. Nové užitečné zatížení se zobrazí ve stromu koncového efektoru.

• Klepnutím můžete přejmenovat TCP.

• Klepnutím duplikujete TCP.

• Klepnutím odstraníte vybraný TCP. Poslední TCP nelze odebrat.

Zaškrtávací políčko v rozevíracím seznamu označuje, který TCP je aktivní .

Výchozí TCP je nastaveno jako aktivní TCP před spuštěním programu.

Vyberte požadovaný TCP a klepnutím na na Nastavit jako výchozí nastavte TCP jako výchozí.