Poloha TCP

Popis

Průvodce polohou TCP pomáhá uživateli najít polohu (posun) TCP. To je užitečné v situacích, kdy není poloha známa a nelze ji snadno změřit.

 

Průvodce polohou TCP

  1. Na centrálním panelu klepněte na ikonu průvodce TCP Position,

    a zobrazí se vyskakovací okno „TCP Position Measurement“ (Měření polohy TCP).

  2. Klepněte na tlačítko „Set Point“ a nastavte tři nebo čtyři polohy tak, že přesunete TCP do stejné polohy z různých úhlů. Toho lze dosáhnout pomocí volnoběhu (freedrive) nebo ručního ovládání robota v 3D rozhraní. Pro úspěšné měření potřebujete alespoň tři body z různých úhlů.

    Průvodce vypočítá polohu TCP automaticky. Ačkoli ke stanovení polohy TCP postačují tři polohy, lze čtvrtou polohu použít k dalšímu ověření správnosti výpočtů.

 

Červené varování v části „Set Points“ upozorní uživatele, pokud nejsou naučené polohy dostatečně rozmanité; v takovém případě není možné vypočítat polohu TCP. To znamená, že polohy je nutné znovu naučit.

 

  1. Po dokončení měření klepněte na Dokončit . Polohu ramene robota můžete sledovat podle souřadnic X, Y, Z.