Setrvačnost užitečného zatížení

Popis

Nastavení setrvačnosti těžkého užitečného zatížení zlepšuje pohybové vlastnosti robota a snižuje riziko vibrací a ochranných zastavení.

 
Nastavení hodnot setrvačnosti

  1. Klepněte na End_effector_1 v levém panelu.

  2. V centrálním panelu klepněte na ikonu Inertia pod poli Center of Gravity.

  3. Můžete vybrat možnost Vlastní setrvačnost a nastavit hodnoty setrvačnosti. Posuňte tlačítko pro aktivaci.

  4. Klepněte na pole: X-X ,X-Y , X-Z , Y-Y , Y-Za Z-Z a nastavte setrvačnost pro vybrané užitečné zatížení. Uložit .