Náklad a těžiště

Popis

Nový průvodce odhadem užitečného zatížení umožňuje robotovi pomoci uživateli nastavit správné užitečné zatížení a Těžiště (CoG) obrobku, jako je například nástroj nebo kombinace přídavných zařízení připevněných k přírubě nástroje.

 
Průvodce užitečným zatížením a těžištěm (CoG)

  1. Na levém panelu klepněte na End_effector_1.

  2. Na centrálním panelu klepněte na ikonu průvodce užitečným zatížením a zobrazí se vyskakovací okno Odhad užitečného zatížení.

  3. Díky tomu, že uživatel naučí robota čtyři různé polohy, může robot automaticky odhadnout hmotnost užitečného zatížení a Těžiště. V posledním kroku průvodce se zobrazí informace o tom, zda vypočítaná hmotnost užitečného zatížení nebo kombinace hmotnosti užitečného zatížení a posunu Těžiště může způsobit snížení výkonu robota.

 

 

Stejně jako v průvodci polohami TCP bude uživatel informován, pokud je třeba polohy znovu naučit, protože naučené polohy nejsou dostatečně rozmanité.

Vyskakovací okno s pokyny lze otevřít kdykoli, stejně jako v průvodcích TCP.

Pro dosažení co nejlepších výsledků odhadu užitečného zatížení dodržujte tato pravidla:

  • Polohy TCP se musí navzájem co nejvíce lišit

  • Proveďte měření v krátkém časovém úseku

  • Netahejte za nástroj anebo připojené zatížení před odhadem a v průběhu odhadu

  • Při instalaci musí být správně nadefinováno uchycení a úhel robota
Přejmenování, duplikování a mazání užitečných zatížení

Nové Užitečné zatížení můžete začít konfigurovat pomocí následujících akcí:

  • Klepnutím můžete přejmenovat užitečné zatížení.

  • Klepnutím duplikujte užitečné zatížení.

  • Klepnutím odstraníte vybrané užitečné zatížení. Poslední Užitečné zatížení nelze odebrat.