zh-CN：机器人电缆选项

“标准（黑色）”和“Hiflex e-Series（蓝色）”电缆与 UR20 和 UR30 机器人不兼容。

请勿使用 e-Series 电缆连接 UR20 或 UR30 机器人手臂。
始终使用与 UR20 和 UR30 机器人手臂兼容的 Hiflex 电缆。

对连接到电源的设备进行安装和/或维护可能导致因触电造成的受伤或死亡。

执行安装或维护任务之前，请断开设备与电源的连接。

电缆连接不正确可能导致机器人手臂断电。

从机器人手臂到控制箱的最大机器人电缆连接长度为 12 m。
请勿延长 6 m 的机器人电缆。如果需要更长的电缆，请使用 12 m 的机器人电缆。

将机座法兰电缆直接连接到任何控制箱可能会导致设备和财产损失。

请勿将机座法兰电缆连接到控制箱。
始终使用 UR 机器人电缆将机座法兰连接到控制箱。

不按照预期用途使用机器人可能导致出现危险情况。

阅读并遵守本用户手册中提供的预期用途建议和规范。

机器人电缆：将 UR 机器人手臂连接到 UR 控制箱。

电缆类型

机器人

物品

长度

材料

直径

扭力

最大速度

最大拉伸应变

弯曲

配合周期

静态

动态

半径

周期

标准
（黑色）

UR3e、UR5e、UR10e、UR16e

200145

PVC

12.1mm

不适用

7N/mm²

不适用

7 x d（静态安装）

不适用

200146

165100

165101

12m

Hiflex

e-Series（蓝色）

UR3e、UR5e、UR10e、UR16e

166100

6 m

TPE-O

13.4mm

±30°/m

120 m/min

50N/mm²

20N/mm²

4 x d（静态安装）

8 x d（动态安装）

5Mil，

8 x d

500

166101

12m

Hiflex（蓝色）

UR3e、UR5e、UR10e、UR16e、UR20、UR30

200113

TPE-O

14.6mm