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ユニバーサルロボット Gen 7 プラットフォーム

Gen 7 は、長年の協働ロボットの実績と、未来のインテリジェント自動化をつなぐプラットフォームです。ハードウェアとソフトウェアを共通アーキテクチャで統一し、自動化の立ち上げを速め、現場の変化にも柔軟に対応できます。  国内初展示をUR協働ロボットフェア2026@東京 10/8-9 で行います。ぜひご参加ください。参加事前登録はこちらから

性能・接続性・保守性において、プラットフォームとして一段上のレベルへ

Gen 7 に搭載された機能は、すべて必要性が実証されたものです。顧客へのヒアリングと現場での運用データをもとに設計し、産業現場への導入を前提にプロトタイプ検証とテストを繰り返しました。

要求の厳しい現場に応える性能

Gen 7 は、難しい自動化課題に正面から対応します。

  • 高負荷用途向けに業界最高水準のペイロード・オフセット特性
  • TCP速度 5 m/s でサイクルタイムを短縮
  • OptiMove モーションエンジンで高精度・広いリーチを実現
  • TP7とSP7でティーチング・操作・保守を効率化
  • ツール先端の専用ポートで、複雑な配線なしに高度な自動化に対応

AIを動かすために設計されたロボット

Gen 7 はAI対応を最初から前提に設計されています。

  • CB7 はユニバーサルロボット史上最高の演算処理能力を持つコントローラー
  • ツールフランジから電力とデータを供給——カメラ・力覚センサー・スマートエンドエフェクターに対応
  • PolyScope X のオープンAPIとSDKでAIアプリケーションをネイティブ開発・実行
  • 検証済みのAIアプリケーションカタログを順次拡充中

高機能でも、導入はシンプル

大規模な設備改修なしに稼働できます。

  • 軽量なg-Seriesアームはほぼどこにでも設置でき、標準電源で動作
  • 既存の設備・HMI・PLCに接続できる標準インターフェースを内蔵
  • 現場のエンジニアが使い慣れた方法でプログラミング可能。UR Academyの学習支援も利用できる
  • インテリジェント自動化は設備の全面更新ではなく、アップグレードとして実現できる

g-Seriesロボット

第7世代の協働型産業用ロボット。ツール先端での接続と制御に対応。産業グレード・高い汎用性・AI対応。

g-Series の特長

g-Series の特長

  • センサー・ビジョンシステム・高出力ツールをツール先端から直接接続
  • ツールフランジとコントローラー間の外部ケーブルが不要
  • 2名での設置が可能、設備への要件を最小化

  • 実績あるURジョイント構造をベースに構築
  • 密閉型ジョイント設計で長期信頼性を向上
  • IP65対応——粉塵・液体から保護し、水洗い洗浄環境でも使用可能

  • TCP速度最大 5 m/s
  • リーチ最大 1,750 mm——広い作業範囲をカバー
  • UR10g/UR17g/UR18g ファミリーの可搬重量は 10〜18 kg

  • フランジ部で24/48 V(ピーク5 A・連続3 A)を供給
  • カメラ・センサー向け1 Gb Ethernet
  • M8 I/O:デジタルI/O、アナログ入力、RS-485

  • ISO 10218-1:2025準拠の2PEフリードライブボタン
  • PolyScope X SmartSkillsで設定可能なボタン ×3
  • 着脱式設計で溶接・機械加工時にパネルを保護

  • 工場フロア全体でセルの状態をすぐに把握
  • システム状態に合わせて設定可能
  • 直感的なPolyScope X の操作環境を補完
UR10g-1750

UR10g-1750

  1. ペイロード8 kg (17.6 lbs)
  2. 拡張可搬重量10 kg (22 lbs)
  3. リーチ1750 mm (68.9 in)
  4. フットプリント⌀204 mm (8 in)
  5. 重量44.7 kg (98.5 lbs)
  6. 繰り返し精度±0.08 mm
  7. 最大TCP速度5 m/s
UR17g-1300

UR17g-1300

  1. ペイロード15 kg (33.1 lbs)
  2. 拡張可搬重量17.5 kg (38.6 lbs)
  3. リーチ1300 mm (51.2 in)
  4. フットプリント⌀204 mm (8 in)
  5. 重量40.7 kg (89.7 lbs)
  6. 繰り返し精度±0.05 mm
  7. 最大TCP速度5 m/s
UR18g-950

UR18g-950

  1. ペイロード18 kg (39.7 lbs)
  2. 拡張可搬重量—
  3. リーチ950 mm (37.4 in)
  4. フットプリント⌀204 mm (8 in)
  5. 重量39.2 kg (86.4 lbs)
  6. 繰り返し精度±0.05 mm
  7. 最大TCP速度4 m/s
フィジカルAI向けユニバーサルロボット Gen 7 プラットフォームのCB7 Core コントローラー。

CB7 Core コントローラー

CB7 Core はCB7コントローラーファミリーの第一弾で、Gen 7 の中核となる製品です。キャビネット型とOEM AC型から選択できます。演算処理能力・接続性・信頼性を高めながら、設置面積を20%削減。インテグレーションやメンテナンス時のアクセスも改善されています。

  • CB7 Core:1 GbE ×3ポート、設定可能DI/DO ×16点、24 Vdc 4 A電源
  • 機械組み込み向けOEM AC構成
  • IP54筐体、フィールド交換対応ケーブル
フィジカルAI向けユニバーサルロボット Gen 7 プラットフォームのTP7ティーチペンダント。

TP7 ティーチペンダント

TP7は Gen 7 プラットフォームの主要な操作端末です。プログラミングと操作を速く・簡単・直感的に行えるよう設計されており、タッチスクリーンとバーチャルジョイスティックにより、セットアップから量産稼働まで迷わず進められます。

  • 高応答性タッチスクリーン
  • バーチャルジョイスティック内蔵
  • シンプルなプログラミングと操作
  • PolyScope X による統一された操作環境
フィジカルAI向けユニバーサルロボット Gen 7 プラットフォームのSP7スマートパネル。

SP7 スマートパネル

SP7はロボットをアプリケーションのそばで操作するための端末です。ツールに直接取り付けることで、両手を使った直感的な操作が可能になり、主要な機能にすぐアクセスできます。セットアップ・操作・タスクの実行を、その場で手軽に行えます。

  • ツールへの直接取り付け
  • 両手による直感的なロボット操作
  • 主要機能へのダイレクトアクセス
  • 操作性と使いやすさの向上
プレースホルダー

PolyScope X で動作

Gen 7 はPolyScope X を基盤として動作します。ハードウェア・ソフトウェア・エコシステムとの連携をひとつのプラットフォームで統合し、Gen 7 全体の動作環境を提供します。オープンAPIとSDKによるAIアプリケーションのネイティブ開発・実行と、外部PLCなしで使えるオンボードのシーケンス制御ロジックも備えています。

UR+エコシステム

UR+エコシステム全体に対応

Gen 7 はUR+と完全互換です。認定済みのAIツール・周辺機器・ソフトウェア・統合ソリューションを組み合わせて自動化の幅を広げられます。g-Seriesとすぐに組み合わせて使えるよう設計されています。

お問い合わせ

Gen 7 プラットフォームについてのお問い合わせはこちらのフォームをご送信ください。担当者より、お客様の要件に合わせてGen 7 の最適な構成をご提案します。