よくある質問

URシリーズとは？
URシリーズは、ユニバーサルロボットが開発した協働ロボットの最新ラインアップです。2022年にUR20を発表して以来、UR8 Long、UR15、UR18、UR20、UR30 の4機種を展開し、用途に応じた幅広い選択肢を提供しています。す。

URシリーズの主な仕様は？
URシリーズは、可搬重量とリーチの組み合わせで複数のモデルを用意しており、高可搬タイプやロングリーチタイプにも対応します。標準仕様とトップダウン専用仕様があり、用途に応じた柔軟な選択が可能です。

標準仕様

• UR8 Long：可搬重量 8 kg、リーチ 1750 mm
• UR15：可搬重量 15 kg、リーチ 1300 mm
• UR18：可搬重量 18 kg、リーチ 950 mm
• UR20：可搬重量 20 kg、リーチ 1750 mm
• UR30：可搬重量 30 kg、リーチ 1300 mm

マニュアル記載の使用条件下

• UR8 Long：可搬重量 10 kg、リーチ 1750 mm
• UR15：可搬重量 17.5 kg、リーチ 1300 mm
• UR18：可搬重量 18 kg、リーチ 950 mm
• UR20：可搬重量 25 kg、リーチ 1750 mm
• UR30：可搬重量 35 kg、リーチ 1300 mm

*重心位置によって可搬性能は変化します。詳細は 「可搬重量とリーチの関係を示すグラフ」 をご参照ください。

URシリーズはなぜ高性能なのですか？
URシリーズは新しい関節構造を採用しており、より重いワークを長いリーチで、高速かつ安定して扱うことができます。さらに、先端に向かって細くなるアーム設計（テーパー形状）、カスタマイズ可能なライトリング、改良されたジョイント構造やシーリングを備え、耐久性と操作性を高めています。

URシリーズロボットはTÜV認証を取得していますか？

はい。URシリーズは EN ISO 13849-1、Cat.3 PLd および ISO 10218-1 の認証をTÜV Nordより取得しています。

URシリーズロボットはUL1740認証を取得していますか？

はい。URシリーズは UL1740 認証を取得しており、ANSI（米国規格協会）のガイドラインに準拠しています。

URシリーズロボットはクリーンルーム認証を取得していますか？

現在、第三者機関による認証試験を進めており、ご要望に応じて当社の内部試験結果をご提供できます。

URシリーズロボットはIP認証を取得していますか？

はい。URシリーズは IP65 規格に準拠しており、IEC 60529およびEN 60529で定義された基準を満たしています。

OEM（装置組込み型モデル）向けのURシリーズはありますか？

はい。他の設備やキャビネットに容易に組み込めるよう設計された OEM向けモデル をご用意しています。

技術仕様をもっと詳しく知りたい場合は？

URシリーズ全体の仕様をまとめた総合データシート、または各モデルごとのデータシートをご覧いただけます。。

URシリーズロボットのツールフランジ仕様は？

UR20 / UR30：EN ISO 9409-1-80-6-M8 準拠
UR15 / UR18 / UR8 Long：ISO 9409-1-50-4-M6 準拠

URシリーズの安全性はeシリーズと同等ですか？

URロボットは PFL（Power and Force Limited：力・パワー制限型）ロボットに分類され、一般的に「協働ロボット」と呼ばれています。PFLロボットは、追加の安全機能を備えることで、安全なアプリケーション開発を可能にした産業用ロボットです。

ただし、安全かどうかはロボットそのものではなく、実際のアプリケーションで判断されます。

PFLロボットは、ロボットやエンドエフェクター、ワークが人に接触する可能性のあるアプリケーションで使用できますが、その場合は挟み込みの防止や人体へのエネルギー伝達を制限することが必要です。URのPFLロボットは、動作とエネルギー伝達の両方を制限する安全機能を標準で備えています。

なお、すべてのロボットアプリケーション（協働・非協働を問わず）においてリスクアセスメントが必須です。リスクアセスメントに基づき、どのような安全対策や安全機能が必要かが決定されます。統合時には、協働・非協働のいずれの場合も ISO 10218-2 に準拠する必要があります。

URシリーズのアームには3PEティーチペンダント（TP）が使われますか？
はい。3PE TPは、次期ロボット安全規格（ISO 10218）の改訂版において標準のティーチペンダントとして採用される予定です。

3PE TPと従来のティーチペンダントの違いは何ですか？
3PE TPは、次期ロボット安全規格（ISO 10218）で必須となる予定です。URでは、特に高可搬・ロングリーチの協働ロボット（URシリーズのような機種）で作業する際には3PEが不可欠だと考えています。3PE TPを使用することで、ロボットの近くで作業する際の安全性を最適に確保できます。

eシリーズとは何ですか？
eシリーズは、ユニバーサルロボットが2018年に発表した協働ロボットのラインアップです。UR3e、UR7e、UR12e、UR16eの4機種があり、用途に応じて選択できます。

eシリーズロボットの主な仕様は？

eシリーズは、可搬重量とリーチの組み合わせで4種類のモデルを展開しています。

• UR3e：可搬重量 3 kg、リーチ 500 mm
• UR7e：可搬重量 7.5 kg、リーチ 850 mm
• UR12e：可搬重量 12.5 kg、リーチ 1300 mm
• UR16e：可搬重量 16 kg、リーチ 900 mm

eシリーズにOEM向けモデルはありますか？

はい。他の設備や制御盤に容易に組み込めるよう設計された 組込み用途向けモデル をご用意しています。

eシリーズの技術仕様はどこで確認できますか？

全体仕様をまとめた総合データシート、または各モデルごとのデータシートでご確認いただけます。

eシリーズはどのような用途で活用できますか？

ユニバーサルロボットでは代表的な用途を紹介していますが、お客様の現場でメリットがある場面で幅広くご活用いただけます。一般的な導入例は以下のとおりです。

組立

塗布（ディスペンシング）

仕上げ（研磨など）

マテリアルハンドリング

切削・バリ取り

マシンテンディング（機械への部品投入・取り出し）

パレタイジング

品質検査

溶接

eシリーズではどのティーチペンダント（TP）が使われますか？
eシリーズには標準のティーチペンダントが付属します。

また、特定のアプリケーションや環境で必要となる場合に備え、3PE（3ポジション・イネーブル装置搭載）ティーチペンダントをオプションで選択可能です。これは新規購入時のオプションとして、あるいはUR+経由のアクセサリとして個別に入手できます。

3PEティーチペンダントと標準ティーチペンダントの違いは何ですか？
3PE（3ポジション・イネーブル装置）は、産業用ロボットで広く使用される安全装置です。

標準のティーチペンダントと異なり、3PEティーチペンダントにはこの安全機構が内蔵されており、外付けの3PEハンドヘルドスイッチを購入する必要がありません。

3PEティーチペンダントを使用するメリットは何ですか？
2025年に改訂が予定されている ISO 10218安全規格 では、すべてのアプリケーションで3PE TPが必須となる見込みです。

3PEティーチペンダントは、この安全スイッチがペンダントに統合され、ソフトウェアと連携して動作するため、外付けの安全スイッチを追加購入する必要がありません。

eシリーズの協働ロボットに後から3PE TPを追加できますか？

はい、可能です。3PEティーチペンダントはスペアパーツやUR+アクセサリとして提供されており、すべてのeシリーズロボットに対応しています。

使用する際は、Polyscope OSの最新バージョンがインストールされていることをご確認ください。

URロボットはどのようなソフトウェアを使っていますか？
URロボットは PolyScope（ポリスコープ） というソフトウェアで動作します。PolyScopeは直感的に操作できるグラフィカルインターフェースを備えており、設定可能なコマンドで複雑なプログラミングを容易にします。さらに上級ユーザー向けには、スクリプトや各種システム連携・通信プロトコルのサポートも提供しています。

PolyScopeとPolyScope Xの違いは何ですか？
PolyScope X はPolyScopeを再構築したもので、サイバーセキュリティ要件の強化や高度な機能拡張に対応しています。

URシリーズとeシリーズはいずれもPolyScopeまたはPolyScope Xで動作可能ですが、PolyScope Xが最新かつ推奨されるOSです。

ソフトウェアに追加費用はかかりますか？
PolyScopeとPolyScope Xはいずれもロボット本体の価格に含まれています。

ただし、一部のソフトウェアパッケージは追加購入とライセンス契約が必要です。

URシリーズはPolyScopeとPolyScope Xの両方に対応していますか？

はい。URシリーズは PolyScope 5 および PolyScope X の両方に対応しています。

URロボットの価格はいくらですか？

価格については、お近くの販売代理店にお問い合わせください。

購入だけでなくリースも可能ですか？

日本市場においてはリースサービスは提供しておりません。

URロボットはタスクを切り替えて再利用できますか？過去のプログラムを保存して再利用できますか？

はい、可能です。ユニバーサルロボットの協働ロボットは柔軟性が高く再展開も容易です。軽量設計、100〜240Vの標準電源対応、小さな設置面積により、設置や再配置がスムーズに行えます。

一度セルに設置した後でも、部品切り替え時にプログラムを微調整することが一般的です。特にマシンテンディングや溶接のように頻繁な切り替えが必要な用途には最適です。また、両方のセルがロボットに対応するよう準備されていれば、異なるセル間でロボットを移動して活用することも可能です。

既に稼働中の協働ロボットがある生産ラインに、新しいURロボットを追加導入できますか？

はい。ユニバーサルロボットの協働ロボットは、既存のレイアウトや工程フローを大きく変更せずに統合できる場合が多いです。

ただし、設置スペースが限られている場合は、生産性を最大化するためにレイアウトや工程の見直しが必要となることもあります。

URは設置サポートを提供していますか？
ユニバーサルロボットが直接設置を行うことはありませんが、認定システムインテグレーター（CSI） とお客様をおつなぎします。地域や用途に最適なCSIを、URの担当者がご紹介しますので安心してご相談ください。

URロボットで使用できるエンドエフェクターや周辺機器にはどのようなものがありますか？

非常に多くの選択肢があります。ユニバーサルロボットは業界最大規模の周辺機器を提供しており、これを UR+ と呼んでいます。UR+では、エンドエフェクターや安全センサーといった周辺機器に加え、URが検証済みのアプリケーションキットも利用可能です。これらは導入成功を支援するよう設計されています。

URロボットを活用した一式のソリューションを購入できますか？

はい、可能です。ユニバーサルロボットには、多数のパートナー企業が存在し、協働ロボットを組み込んだ ターンキー型、セミカスタマイズ型、フルカスタマイズ型のソリューション を提供しています。これらのパートナーは各分野の専門家であり、多様なアプリケーションに対応したソリューションを提供します。

最適なパートナーを見つけるには、ユニバーサルロボットへご相談ください。

地域でサービスやサポートを受けるにはどうすればよいですか？
ユニバーサルロボットは販売代理店と連携し、世界中でサービス・サポートを提供しています。サポートを受ける方法は以下の通りです。

• カスタマーポータル myUR にアクセスしてチケットを発行
• 24時間365日対応のテクニカルサポートへ電話
• お近くのUR販売代理店へ連絡

myURでmyURでチケットを発行した後、どのくらいで回答がもらえますか？

可能な限り迅速に対応しますが、回答時間はUR Careサービスプランによって異なります。UR Careサービスプランをご利用の場合、24時間365日の優先サポートと迅速な解決を可能にするクローズドループ対応を受けられます。

ロボットをサービス＆リペアセンターへ送る手続きは？

リモートでの対応ができない場合、サービス＆リペアセンターにロボットをお送りいただきます。myURでチケットを発行すると、発送先や方法の案内をお送りします。

URのサービス＆リペアセンターはどこにありますか？

デンマーク、米国、中国、インド、メキシコ、日本に拠点があります。

関節部（ジョイント）のみ交換できますか？
はい、可能です。myURでチケットを発行してください。

修理を依頼するには？
myURでチケットを発行、またはお近くのUR販売代理店へご連絡ください。

修理見積は販売代理店から提示されます。承認後、返送手順と返送伝票をお送りします。返送時はユニバーサルロボットおよび販売代理店と合意した部品のみをお送りください。

修理のリードタイムはどのくらいですか？
ジョイント、ティーチペンダント、コントローラーボックスについては、5営業日以内での対応を目指しています。ロボットアームや本体の場合は異なる場合があります。詳細はmyURからお問い合わせください。

クレーム申請はどうすればよいですか？
修理依頼と同様に、myURでチケットを発行するか、販売代理店へご連絡ください。対応方法についてご案内します。返送時は必ず合意済みの部品のみをお送りください。

返送すべき部品はどう分かりますか？
ユニバーサルロボットと販売代理店で返送対象を特定します。返送伝票に明記された部品のみを返送してください。

修理対象となる部品は？
ジョイント、ティーチペンダント、コントローラーボックス、ロボットアーム、本体が対象です。その他の部品は交換用スペアパーツとして購入可能です。

サービスレポートはもらえますか？
はい、すべての修理に対して詳細なサービスレポートを発行します。

自分の販売代理店はどこですか？
ご購入いただいた会社が販売代理店です。不明な場合は、こちらから各地域の代理店一覧をご覧いただけます。また、myURからのお問い合わせも可能です。

myURとは何ですか？
myURはユニバーサルロボットのデジタルカスタマーポータルです。サポートチケットの発行、サポート記事の閲覧、操作方法の動画視聴など、あらゆるやり取りを1か所で行えます。アカウントをお持ちでない方は、ぜひご登録ください。

誰がmyURに登録できますか？
URのユーザーおよびお客様はどなたでも登録できます。

myURの登録にはどのくらい時間がかかりますか？
初回登録は数分で完了し、作成したサポートケースへはすぐにアクセスできます。その他の機能を利用するにはアカウントの認証が必要で、この確認に数日かかる場合があります。

myURで協働ロボットを登録するには？
myURにログイン後、メニューから「Robots」を選び、「Register new robot」ボタンをクリックしてください。初回ログイン時は、ロボット登録前にアカウント認証が必要な場合があります。

URロボットを接続するとどんなメリットがありますか？
接続することで、ロボットデータやプログラムを自動バックアップでき、停止時の復旧を迅速に行えるツール群を利用できます。

ニーズに応じて、基本接続と高度接続の2種類をご用意しています。詳細はmyURでチケットを発行してご確認ください。

協働ロボットを接続したいのですが、IT部門向けのセキュリティ情報はありますか？
サイバーセキュリティに関する詳細は「Cyber Security and Data FAQ」をご参照ください。IT部門に直接提供できる資料で、情報セキュリティや必要なポート開放などの内容が記載されています。

myURに登録しないとどうなりますか？
登録しなくてもロボットは通常通り使用できます。ただし、myURに登録することで、サポートやセットアップ支援へのアクセス、製品情報・リコール・将来の製品開発に関する最新情報を受け取ることができます。

アプリケーションに関するデータを収集・販売していますか？
ユニバーサルロボットはロボットの分析や改善のためにmyURを通じてデータを収集しますが、外部に販売・提供することはありません。

マニュアルやドキュメントはどこで入手できますか？
すべてのマニュアルはmyURから直接アクセスできます。

顧客がスペアパーツを購入することはできますか？
スペアパーツは、お近くのUR販売代理店に発注書を送ることでご購入いただけます。必要な部品が不明な場合は、販売代理店にお問い合わせいただくか、myURでチケットを発行してください。

スペアパーツの価格は販売代理店からご案内します。

保証とUR Careサービス契約におけるスペアパーツ対応の違いは？
保証とUR Careサービスプランの違いは以下の通りです。

• 保証：保証期間内に発生した不具合で、誤使用などがなく保証範囲に含まれる場合、スペアパーツ費用が含まれます。
• UR Careサービスプラン：保証終了後も、契約内容に応じてスペアパーツ提供や割引などのサポートを受けられます。

すべての協働ロボットに契約が必要ですか？
はい、協働ロボットごとに契約が必要です。複数台をお持ちの場合は、servicesales@universal-robots.com または販売代理店までご相談ください。

他にどのようなサービスがありますか？
ユニバーサルロボットは、予防保全、迅速な復旧、知識提供を通じて安心をお届けします。提供サービスには以下が含まれます。

• 協働ロボットパフォーマンスチェック
• オンサイトサービス
• 協働ロボットのパフォーマンス最適化
• 延長保証
• UR Academy
• 代替機貸与
• スペアパーツオンデマンド

UR Careサービスプランに加入しないとどうなりますか？
UR Careサービスプランへの加入を強く推奨しています。プランにより、最適なパフォーマンス維持、専門家のサポート、万一のトラブル時の迅速な復旧が可能となり、稼働率の最大化につながります。

UR Careサービスプランについて質問がある場合は？
servicesales@universal-robots.com へご連絡いただくか、フォームにご入力いただくか、販売代理店までお問い合わせください。

トレーニングはどこで受けられますか？
UR Academyでは、無料のeラーニング、オンラインおよび対面の有料インストラクター主導型クラス、シミュレーターを活用したトレーニングを提供しています。詳細は UR Academy をご覧ください。

トレーナーにオンサイトで来てもらうことはできますか？
はい、可能です。オンサイトトレーニングをご希望の場合は、academy@universal-robots.com までご連絡ください。