UR18g-950

コンパクトながら高可搬を実現する協働ロボット

UR18g-950は、可搬性と俊敏な動作を両立したモデルです。大型のエンドエフェクタにも対応し、より重いワークを扱えます。一方で本体重量は抑えられているため、一般的なガントリーシステムへの設置も容易です。アーム長950mm、最大速度4m/sにより、サイクルタイム短縮が求められる高速なピック＆プレース工程に適しています。

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ペイロード: 18 kg (39.7 lbs)
リーチ: 950 mm (37.4 in)
最大TCP速度: 4 m/s
重量: 39.2 kg (86.4 lbs)

強化されたツールフランジ g-Seriesのツールフランジには1 Gb Ethernet・24 V/48 V電源（ピーク5 A・連続3 A）・安全入力を内蔵しています。カメラ・センサー・高出力ツールに直接対応し、外部ケーブルが不要になります。M8コネクターとの互換性を維持しているため、既存の周辺機器・ツールをそのまま活用できます。

環境保護規格：IP65 g-Series全機種がIP65に対応しており、産業生産環境での使用に適しています。部品点数の削減と密閉型ジョイント設計により、信頼性を向上させています。

LEDライトリング ロボットベース部のLEDライトリングでセルの状態をひと目で確認できます。

最大可搬重量	18 kg (39.7 lbs)
リーチ	950 mm (37.4 in)
本体重量	39.2 kg (86.4 lbs)
設置面積（フットプリント）	Ø 204 mm (8.0 in)
ポーズ繰り返し位置決め精度（ISO 9283準拠）	± 0.05 mm
最高TCP速度	4 m/s
自由度	6回転軸
関節性能	ベース：動作範囲±360°、最高速度±180°/s ショルダー：動作範囲±360°、最高速度±180°/s エルボー：動作範囲±360°、最高速度±240°/s 手首1：動作範囲±360°、最高速度±300°/s 手首2：動作範囲±360°、最高速度±300°/s 手首3：動作範囲±360°、最高速度±300°/s
ツールフランジ機械的インターフェース	EN ISO-9409-1-50-4-M6
ツールフランジ電気的インターフェース	M8 I/O：デジタルI/O、安全デジタル入力、アナログ入力/RS-485、0/12/24 V電源出力 M8 電源：24/48 V（ピーク5 A・連続3 A） M12 X-code Ethernet：1 GbE SP7インターフェース：デジタルI/O、安全デジタル入力、5 V電源出力
消費電力（通常運転時）	350 W
騒音	< 67 dB(A)
IP保護等級	IP65
主な特長	ツールフランジ内蔵力覚センサー（F/Tセンサー） LEDライトリング取り付け方向制限なし
適合規格	TUV認証取得済み： EN ISO 13849-1 EN ISO 10218-1 UL1740

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