g-Series
g-SeriesはGen 7 プラットフォームに属する、ユニバーサルロボット第7世代のロボットシリーズです。ツールフランジに電力・イーサネット・安全I/Oを集約し、センサーやビジョンシステムの接続をシンプルにしました。
立ち上げを速く。高度な自動化に対応する設計。
g-SeriesはUR Seriesの後継として、自動化システムへの組み込みをより迅速に行えるよう設計されています。カメラ・高出力ツール・制御システムをより直接的に接続でき、外部ケーブルや追加ハードウェアが不要になることで、高度な自動化をすっきりした構成で素早く展開できます。 国内初展示をUR協働ロボットフェア2026＠東京 10/8-9 で行います。ぜひご参加ください。参加事前登録はこちらから
g-Series の特長
- センサー・ビジョンシステム・高出力ツールをツール先端から直接接続
- ツールフランジとコントローラー間の外部ケーブルが不要
- 2名での設置が可能、設備への要件を最小化
- 実績あるURジョイント構造をベースに構築
- 密閉型ジョイント設計で長期信頼性を向上
- IP65対応——粉塵・液体から保護し、水洗い洗浄環境でも使用可能
- TCP速度最大 5 m/s
- リーチ最大 1,750 mm——広い作業範囲をカバー
- UR10g/UR17g/UR18g ファミリーの可搬重量は 10〜18 kg
- フランジ部で24/48 V（ピーク5 A・連続3 A）を供給
- カメラ・センサー向け1 Gb Ethernet
- M8 I/O：デジタルI/O、アナログ入力、RS-485
- ISO 10218-1:2025準拠の2PEフリードライブボタン
- PolyScope X SmartSkillsで設定可能なボタン ×3
- 着脱式設計で溶接・機械加工時にパネルを保護
- 工場フロア全体でセルの状態をすぐに把握
- システム状態に合わせて設定可能
- 直感的なPolyScope X の操作環境を補完
UR10g-1750
- ペイロード8 kg (17.6 lbs)
- 拡張可搬重量10 kg (22 lbs)
- リーチ1750 mm (68.9 in)
- フットプリント⌀204 mm (8 in)
- 重量44.7 kg (98.5 lbs)
- 繰り返し精度±0.08 mm
- 最大TCP速度5 m/s
UR17g-1300
- ペイロード15 kg (33.1 lbs)
- 拡張可搬重量17.5 kg (38.6 lbs)
- リーチ1300 mm (51.2 in)
- フットプリント⌀204 mm (8 in)
- 重量40.7 kg (89.7 lbs)
- 繰り返し精度±0.05 mm
- 最大TCP速度5 m/s
UR18g-950
- ペイロード18 kg (39.7 lbs)
- 拡張可搬重量—
- リーチ950 mm (37.4 in)
- フットプリント⌀204 mm (8 in)
- 重量39.2 kg (86.4 lbs)
- 繰り返し精度±0.05 mm
- 最大TCP速度4 m/s
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UR Seriesは重作業向けの協働型ロボットファミリーです。過酷な産業環境での高可搬重量・広いリーチが必要な用途に対応します。
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e-Seriesは軽量・コンパクトで、幅広い産業用途で安定した性能を発揮する実績あるロボットファミリーです。
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世界中の数千社が協働ロボットを活用して実現していること
- 生産性の向上
- 製品需要の変化への対応
- 作業者の負担軽減と定着率の改善
- 人手不足の中でも安定した生産体制の維持
