g-Series
g-SeriesはGen 7 プラットフォームに属する、ユニバーサルロボット第7世代のロボットシリーズです。ツールフランジに電力・イーサネット・安全I/Oを集約し、センサーやビジョンシステムの接続をシンプルにしました。
立ち上げを速く。高度な自動化に対応する設計。
g-SeriesはUR Seriesの後継として、自動化システムへの組み込みをより迅速に行えるよう設計されています。カメラ・高出力ツール・制御システムをより直接的に接続でき、外部ケーブルや追加ハードウェアが不要になることで、高度な自動化をすっきりした構成で素早く展開できます。
g-Series features
- Direct integration of sensors, vision systems and higher-power EOATs
- Eliminates external cabling between tool flange and controller
- Simplified two-person installation, reduced infrastructure
- Builds on the proven UR joint architecture
- Enclosed joint design improves long-term reliability
- IP65 dust and water protection for washdown environment
- Up to 5 m/s tool center point speed
- Up to 1750 mm reach for larger work envelopes
- 10–18 kg payload across the UR10g/UR17g/UR18g family
- 24/48 V (5 A peak, 3 A continuous) power at the flange
- 1 Gb Ethernet for cameras and sensors
- M8 I/O: digital I/O, analog in, RS-485
- ISO 10218-1:2025 compliant 2PE Freedrive button
- 3 configurable buttons with PolyScope X Smart Skills
- Detachable design protects the panel during welding/machining
- Instantly see cell status across the shop floor
- Configurable to reflect system state
- Complements intuitive PolyScope X control
UR10g-1750
- ペイロード8 kg (17.6 lbs)
- 拡張可搬重量10 kg (22 lbs)
- リーチ1750 mm (68.9 in)
- フットプリント⌀204 mm (8 in)
- 重量44.7 kg (98.5 lbs)
- 繰り返し精度±0.08 mm
- 最大TCP速度5 m/s
UR17g-1300
- ペイロード15 kg (33.1 lbs)
- 拡張可搬重量17.5 kg (38.6 lbs)
- リーチ1300 mm (51.2 in)
- フットプリント⌀204 mm (8 in)
- 重量40.7 kg (89.7 lbs)
- 繰り返し精度±0.05 mm
- 最大TCP速度5 m/s
UR18g-950
- ペイロード18 kg (39.7 lbs)
- 拡張可搬重量—
- リーチ950 mm (37.4 in)
- フットプリント⌀204 mm (8 in)
- 重量39.2 kg (86.4 lbs)
- 繰り返し精度±0.05 mm
- 最大TCP速度4 m/s
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より高い可搬重量が必要ですか？
UR Seriesは重作業向けの協働型ロボットファミリーです。過酷な産業環境での高可搬重量・広いリーチが必要な用途に対応します。
軽量で汎用性の高いロボットをお探しですか？
e-Seriesは軽量・コンパクトで、幅広い産業用途で安定した性能を発揮する実績あるロボットファミリーです。
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- 生産性の向上
- 製品需要の変化への対応
- 作業者の負担軽減と定着率の改善
- 人手不足の中でも安定した生産体制の維持
