UR10g-1750

可搬重量 10 kg・リーチ 1,750 mm

前世代（UR8 Long）から継承した高精度な直線動作と高速加速性能をベースに、ツールフランジを強化しました。手首部でEthernetと24/48 V・3A連続電力を直接供給できるため、センサーやカメラの接続が簡単になります。

ペイロード: 8 kg (17.6 lbs)
拡張可搬重量: 10 kg (22 lbs)
リーチ: 1750 mm (68.9 in)
最大TCP速度: 5 m/s
重量: 44.7 kg (98.5 lbs)

強化されたツールフランジ g-Seriesのツールフランジには1 Gb Ethernet・24 V/48 V電源（ピーク5 A・連続3 A）・安全入力を内蔵しています。カメラ・センサー・高出力ツールに直接対応し、外部ケーブルが不要になります。M8コネクターとの互換性を維持しているため、既存の周辺機器・ツールをそのまま活用できます。

環境保護規格：IP65 g-Series全機種がIP65に対応しており、産業生産環境での使用に適しています。部品点数の削減と密閉型ジョイント設計により、信頼性を向上させています。

LEDライトリング ロボットベース部のLEDライトリングでセルの状態をひと目で確認できます。

最大可搬重量	10 kg (22.0 lbs)
リーチ	1750 mm (68.9 in)
本体重量	44.7 kg (98.5 lbs)
設置面積（フットプリント）	Ø 204 mm (8.0 in)
ポーズ繰り返し位置決め精度（ISO 9283準拠）	±0.08 mm
最高TCP速度	5 m/s
自由度	6回転軸
関節性能	ベース：動作範囲±360°、最高速度±180°/s ショルダー：動作範囲±360°、最高速度±180°/s エルボー：動作範囲±360°、最高速度±240°/s 手首1：動作範囲±360°、最高速度±300°/s 手首2：動作範囲±360°、最高速度±300°/s 手首3：動作範囲±360°、最高速度±300°/s
ツールフランジ機械的インターフェース	EN ISO-9409-1-50-4-M6
ツールフランジ電気的インターフェース	M8 I/O：デジタルI/O、安全デジタル入力、アナログ入力/RS-485、0/12/24 V電源出力 M8 電源：24/48 V（ピーク5 A・連続3 A） M12 X-code Ethernet：1 GbE SP7インターフェース：デジタルI/O、安全デジタル入力、5 V電源出力
消費電力（通常運転時）	350 W
騒音	< 67 dB(A)
IP保護等級	IP65
主な特長	ツールフランジ内蔵力覚センサー（F/Tセンサー） LEDライトリング取り付け方向制限なし
適合規格	TUV認証取得済み： EN ISO 13849-1 EN ISO 10218-1 UL1740

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