e-Series
e-Seriesは生産現場で精度の高い安定した自動化を実現します。軽量で移設しやすく、組立・検査・マシンテンディングなど幅広い工程で確かな性能を発揮します。
日常の生産工程のために
e-Seriesは、精度・柔軟性・導入のしやすさが求められる用途向けに設計されています。大がかりなセットアップや専用インフラなしに、安定した動作を実現します。精密組立・検査・テストに最適なほか、コンパクトなスペースでのマシンテンディングや多品種生産ラインでの軽量マテリアルハンドリングにも対応します。
e-Series features
- Deployable by 1-2 people
- Easily mount to tabletops or existing infrastructure
- Flexibly redeploy as needs change
- F=MA : less mass = safer robot
- An excellent partner for workbench automation
- Optimize existing production lines without facility modifications
- ± 0.03 mm pose repeatability on the UR3e & UR7e
- ± 0.05 mm poser repeatability on the UR12e
- URCaps software plug ins provided for seamless integration
- M8 8-pin female
- Power: 12V / 24V, max current 2A
- Signals: Analog inputs, digital I/O, RS485
- XYZ forces & torques measured at flange
- Torque monitoring at each joint supporting low level force control
- Values accessible through the software
- ±360° Working range for all 6 joints
- Infinite wrist 3 rotation on the UR3e
- ±360°/s max joint speed for UR3e wrist
- ±180°/s max joint speed for other joints
UR3e on CB5
- ペイロード3 kg (6.6 lbs)
- リーチ500 mm (19.7 in)
- フットプリント⌀128 mm (5.04 in)
- 重量11.2 kg (24.7 lbs)
- 繰り返し精度±0.03 mm
- 最大TCP速度3 m/s
UR3e-540
- ペイロード3 kg (6.6 lbs)
- リーチ540 mm (19.7 in)
- フットプリント⌀128 mm (5.04 in)
- 重量11.2 kg (24.7 lbs)
- 繰り返し精度±0.03 mm
- 最大TCP速度3 m/s
UR7e on CB5
- ペイロード7.5 kg (16.5 lbs)
- リーチ850 mm (33.5 in)
- フットプリント⌀151 mm (5.94 in)
- 重量20.6 kg (45.4 lbs)
- 繰り返し精度±0.03 mm
- 最大TCP速度4 m/s
UR7e-920
- ペイロード7.5 kg (16.5 lbs)
- リーチ920 mm (33.5 in)
- フットプリント⌀151 mm (5.94 in)
- 重量20.6 kg (45.4 lbs)
- 繰り返し精度±0.03 mm
- 最大TCP速度4 m/s
UR12e on CB5
- ペイロード12.5 kg (27.6 lbs)
- リーチ1300 mm (51.2 in)
- フットプリント⌀190 mm (7.48 in)
- 重量33.5 kg (73.9 lbs)
- 繰り返し精度±0.05 mm
- 最大TCP速度4 m/s
UR12e-1300
- ペイロード12.5 kg (27.6 lbs)
- リーチ1300 mm (51.2 in)
- フットプリント⌀190 mm (7.48 in)
- 重量33.5 kg (73.9 lbs)
- 繰り返し精度±0.05 mm
- 最大TCP速度4 m/s
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