e-Series

UR16e

Heavy-duty, compact cobot

The UR16e is our smaller heavy-duty industrial collaborative robot. When space is limited but you need to handle large and heavy workpieces or objects, the UR16e is the perfect choice.

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ペイロード: 16 kg (35.3 lbs)
リーチ: 900 mm (35.4 in)
最大TCP速度: 3 m/s
重量: 33.1 kg (72.9 lbs)

重量物搬送を省スペースで

重量物を搬送する際、必ずしも長いリーチを必要とはしません。UR16eは、狭い作業スペースにも設置できるコンパクトさを保ちながら、機械への投入取り出し、搬送などの重作業を効率よくこなせます。高度なモーションコントロールにより、スムーズで素早い動作を実現しています。また、他のURロボットと同様に協働ロボットとして安心して使えるよう、安全機能も豊富に搭載されています。

可能性

限られたスペースでも重い荷物を持ち上げられます。高い可搬重量とコンパクトな作業範囲を両立したUR16eは、狭い環境でも重作業の自動化を可能にします。

生産性

自動化された標準化プロセスを導入することで、稼働時間と生産性を向上させ、ミスをなくすことができます。

モーションコントロール

最大可搬重量を最大到達距離で持ち上げながら、フルスピードと加速度を存分に活かして動かせます。

構成物

標準注文には、ロボットアーム、コントロールボックス、ティーチペンダント（3PEはオプション）、電源ケーブル、アームとコントロールボックスをつなぐケーブル、そしてドキュメントが含まれます。

アプリケーションキットまたはその他のオプションは、標準パッケージの一部ではないため、別途注文する必要があります。

ティーチペンダント

ティーチペンダント

デフォルトでは通常のティーチペンダントが付属します。このティーチペンダントには、協働ロボットを制御するための業界をリードするソフトウェア「PolyScope」が搭載されており、最高レベルの安全性と操作性を提供します。

3位置エネーブルデバイス（いわゆる3PE TP）はオプションで提供されています。

コントロールボックス

コントロールボックス

標準コントロールボックスは、どんな環境にも対応できるように設計されており、重量はわずか12kgです。ティーチペンダント（TP）を最適に収納できるホルダーも備えています。このコントローラーは、電力供給、安全機能、通信の集中管理を行うハブとして機能し、URロボットの運用管理をコンパクトかつ効率的に提供します。

協働ロボットに含まれるもの

協働ロボットに含まれるもの

標準保証に加えて、myURカスタマーポータルへのアクセスも提供します。24時間365日のテクニカルサポートが、技術的な問題に対応いたします。また、URロボットを最大限に活用するために、URアカデミーでのコアトレーニングコースへの登録をお勧めします。

さらに、マニュアルやブログ、動画が満載の技術リソースページもご覧いただけます。テクニカルコミュニティのフォーラムやDiscordチャンネルにも参加可能です。そしてもちろん、カスタマーサクセスコンサルタントが、導入から運用までサポートいたします。

UR16eの主なアプリケーション

UR16eは、多様な用途に対応できる柔軟性を備えています。下記の代表的なアプリケーションをクリックして、詳細をご確認ください。

機械への投入取り出し（マシンテンディング）

組立

塗布

研磨・仕上げ

マテリアルハンドリング

材料除去

品質検査

その他

可搬重量の性能

可搬重量の性能

URロボットの最大可搬重量のスペックは動作領域内全域において有効です。さらに、荷重の重心がツールフランジから離れる場合でも、業界最高レベルの可搬重量性能を維持します。そのため、将来的に異なる用途で使用することになっても、高い汎用性をもって対応できる可能性があります。

安全性

安全性

可搬重量の向上、スピードとリーチ性能の強化を図りながらも、常に最優先としているのは作業者の安全です。真の協働ロボットを実現するために、当社のエンジニアたちは安全機能の開発に多くの時間を費やしました。その成果として、現在の協働型産業用ロボットにおける安全基準の指標となる設計を実現しています。

協働ロボットの導入効果を最大限に引き出しましょう

協働ロボットを当社のコネクティビティ・プラットフォームと連携させることで、生産性の向上、ダウンタイムの最小化、そして効率的なフリート管理を実現できます。オフィスがどこにあっても、すべてを一元的に管理可能です。

作業効率を高めるための設計

私たちは、「自動化をあらゆる人に、あらゆる場所で」というミッションを実現できることを目指しています。安全で協調的な人とロボットの共存を可能にすることで、お客様のビジネス革新の道のりを力強くサポートします。

迅速な立ち上げ

ロボット未経験の方でも、協働ロボットの箱が届いてから、開封して設置し、最初の簡単な作業プログラムの作成まで、通常1時間以内で完了できます。

省スペース

当社の協働ロボットはコンパクトな設計のため、既存の製造現場の限られたスペースでも導入しやすく、自動化の可能性を広げます。

消費電力

URの協働ロボットは従来の産業用ロボットよりも電力消費が少ないため、省エネにも貢献します。

協調性と安全性

すべてのURロボットには、外力を検知し安全にアームを停止させる機能などの安全機能が多数標準搭載されています。この安全機能はURロボットの場合は常時有効なままです。これにより、安全柵が不要で人と一緒に作業ができ、生産性の向上と安全な作業環境の実現が可能です。（リスクアセスメントが必要です）

協働ロボットを活用する

URアカデミーでは、プログラミングのわかりやすい手順や、トラブル対応や修理に役立つチュートリアルを揃えています。

ツール設定

ツールセンターポイント（TCP）や、荷重と重心の正しい設定方法を学びましょう。

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安全平面

安全平面の作成と設定方法を学びましょう。安全平面は、通常モードや減少モード、あるいは両方でロボットがその範囲を超えて動くのを防止したり、減少モードを自動で起動させたりすることができます。

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詳しく見る

URアカデミーにアクセスして、UR協働ロボットのプログラミングに必要な基本を学べる人気のトピックや教材をぜひご覧ください。

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稼働時間を最大化

UR Care 保守契約では、お客様の稼働率を第一に考えています。24時間365日のサポートやリモート接続、現地での迅速な修理対応を通じて、安定した稼働をしっかりサポートします。

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