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  • e-Series

UR3e-540

可搬重量 3 kg・リーチ 540 mm。CB7コントローラー対応。

UR3e-540はラインアップ中で最も軽量かつ高精度なロボットアームです。CB7コントローラーとTP7 Core ティーチペンダントと組み合わせることでPolyScope X に対応しました。手首の±360°回転はそのまま継承されており、ねじ締め・仕上げ・精密組立工程に適しています。

ペイロード
3 kg (6.6 lbs)
リーチ
540 mm (19.7 in)
最大TCP速度
3 m/s
重量
11.2 kg (24.7 lbs)

手首第3軸の無限回転 UR3eの独自機能である手首最終軸の無限回転により、連続する工程を途切れなく実行でき、プログラミングが簡単になり、高サイクルアプリケーションでの稼働率が向上します。

  • 全軸±360°回転。手首最終軸は無限回転に対応
  • 連続動作:ねじ締め・ディスペンシング・研磨などスピンドルを使う工程で、強制停止や逆転なしに回転し続けられる
  • 稼働率の向上:巻き戻し動作やリセット動作が不要になり、大量反復生産でのサイクル中断を削減
  • プログラミングの簡素化:関節角度の制限がなくなることで動作の複雑さが減り、プログラムが直感的で堅牢になる
  • 耐久性の向上:ケーブルのねじれや疲労を防ぎ、アーム周りのケーブル類やエンドエフェクターの寿命を延ばす

巻き戻しやリセット動作なしに連続回転が必要な、高サイクル・スピンドル系アプリケーション向けの設計です。

ツールコネクター M8 8ピンのツールコネクターをフランジに内蔵しており、電力・I/O・通信をフランジ部で直接供給します。ケーブルを減らし、組み込みを簡素化し、スマートなエンドエフェクターの活用を可能にします。

  • M8 8ピン メスコネクター
  • ツールフランジ規格:EN ISO 9409-1-50-4-M6
  • ツール側電源:12 V または 24 V
  • デジタルI/O ×2(NPN/PNP切り替え可能)
  • アナログ入力 ×2(センサー用)または RS-485 通信 ×1
  • 安全対応アーキテクチャ

CB7・TP7 Core 対応 CB7コントローラーとTP7 Core ティーチペンダントと組み合わせることで、PolyScope X・高速なプログラム実行・標準のe-Series構成を超えた拡張接続性を利用できます。

お問い合わせ

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