e-Series
UR3e-540
可搬重量 3 kg・リーチ 540 mm。CB7コントローラー対応。
UR3e-540はラインアップ中で最も軽量かつ高精度なロボットアームです。CB7コントローラーとTP7 Core ティーチペンダントと組み合わせることでPolyScope X に対応しました。手首の±360°回転はそのまま継承されており、ねじ締め・仕上げ・精密組立工程に適しています。
- ペイロード
- 3 kg (6.6 lbs)
- リーチ
- 540 mm (19.7 in)
- 最大TCP速度
- 3 m/s
- 重量
- 11.2 kg (24.7 lbs)
手首第3軸の無限回転 UR3eの独自機能である手首最終軸の無限回転により、連続する工程を途切れなく実行でき、プログラミングが簡単になり、高サイクルアプリケーションでの稼働率が向上します。
- 全軸±360°回転。手首最終軸は無限回転に対応
- 連続動作:ねじ締め・ディスペンシング・研磨などスピンドルを使う工程で、強制停止や逆転なしに回転し続けられる
- 稼働率の向上:巻き戻し動作やリセット動作が不要になり、大量反復生産でのサイクル中断を削減
- プログラミングの簡素化:関節角度の制限がなくなることで動作の複雑さが減り、プログラムが直感的で堅牢になる
- 耐久性の向上:ケーブルのねじれや疲労を防ぎ、アーム周りのケーブル類やエンドエフェクターの寿命を延ばす
巻き戻しやリセット動作なしに連続回転が必要な、高サイクル・スピンドル系アプリケーション向けの設計です。
ツールコネクター M8 8ピンのツールコネクターをフランジに内蔵しており、電力・I/O・通信をフランジ部で直接供給します。ケーブルを減らし、組み込みを簡素化し、スマートなエンドエフェクターの活用を可能にします。
- M8 8ピン メスコネクター
- ツールフランジ規格:EN ISO 9409-1-50-4-M6
- ツール側電源:12 V または 24 V
- デジタルI/O ×2(NPN/PNP切り替え可能)
- アナログ入力 ×2(センサー用)または RS-485 通信 ×1
- 安全対応アーキテクチャ
CB7・TP7 Core 対応 CB7コントローラーとTP7 Core ティーチペンダントと組み合わせることで、PolyScope X・高速なプログラム実行・標準のe-Series構成を超えた拡張接続性を利用できます。
可搬重量 | 3 kg |
|---|---|
リーチ | 540 mm |
設置面積(フットプリント) | Ø128 mm |
本体重量 | 11.2 kg |
繰り返し位置決め精度 | ±0.03 mm |
最高TCP速度 | 3 m/s |
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