UR Series
UR Seriesは、協働ロボットの使いやすさを保ちながら、速度・出力・柔軟性を兼ね備えた産業グレードの性能を実現します。要求の厳しい生産環境やクリーンルームでも高い稼働品質を維持します。
産業現場の要求に応える性能と設計
UR Seriesは、高可搬重量・広いリーチ・短いサイクルタイム・堅牢な環境保護が求められる用途向けに設計されています。産業グレードの性能を持ちながら人協働にも対応しており、既存の生産設備への組み込みも容易です。
マシンテンディング・マテリアルハンドリング・パレタイジングをはじめとする過酷な用途に適しており、生産の柔軟性を保ちながらスループットを向上させます。
UR Series features
- 50% fewer parts in each joint
- 25% increase in joint torque
- 65% increase in joint speed
- Tapered tube geometry are stiffer than non-tapered designs bringing more power to the UR series
- Programmable LED ring light at robot base
- M8 8-pin female
- Power: 12V / 24V, max current 2A
- Signals: Analog inputs, digital I/O, RS485
- Expanded payload ratings for downward oriented tooling
- Lift up to 35kg with the UR30
- IP65: dust tight and low-pressure water jet protection
- Cleanroom Class 4
- ±360° working range for all 6 joints ±300°/s max joint speed for UR20 & UR30 wrists
UR20-1750
- ペイロード20 kg (44.1 lbs)
- 拡張可搬重量25 kg (55.1 lbs)
- リーチ1750 mm (68.9 in)
- フットプリント⌀245 mm (9.65 in)
- 重量64 kg (141.1 lbs)
- 繰り返し精度±0.1 mm
- 最大TCP速度5 m/s
UR30-1300
- ペイロード30 kg (66.1 lbs)
- 拡張可搬重量35 kg (77.2 lbs)
- リーチ1300 mm (51.2 in)
- フットプリント⌀245 mm (9.6 in)
- 重量63.5 kg (140 lbs)
- 繰り返し精度±0.1 mm
- 最大TCP速度4 m/s
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UR Seriesは高い速度と精度で、難しい作業も安定してこなします。重い部品の搬送から広いリーチが必要な工程まで、人協働の機能を維持しながら対応します。
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