UR Series
UR18 on CB5
可搬重量 18 kg・コンパクト設計・リーチ 950 mm
UR18は39 kgの軽量ボディに高い出力と機敏な動作を両立しています。大型のエンドエフェクターを搭載してもガントリーシステムへの負荷を抑えられます。TCP速度最大4 m/sにより、ピック＆プレースのサイクルタイムを短く保てます。
- ペイロード
- 18 kg (39.7 lbs)
- リーチ
- 950 mm (37.4 in)
- 最大TCP速度
- 4 m/s
- 重量
- 39.2 kg (86.4 lbs)
高性能ジョイント 新しいジョイント設計により、全関節のトルクを約25%、関節速度を最大65%向上させました（UR3e比）。性能と品質を高めるため、新ジョイントの部品点数はe-Seriesの約半分に削減されています。この50%の部品点数削減により信頼性が大幅に向上し、サービスコールの減少とダウンタイムの最小化につながります。
テーパー形状チューブ より遠くへ、より重いものを持ち上げます。テーパー形状チューブを採用した設計により、従来の円筒形チューブと比べてチューブ剛性とジョイントハウジング剛性が向上しています。
LEDライトリング プログラム可能なLED状態表示により、アラートをひと目で確認できます。ISO 10218準拠の3つのデフォルト設定のほか、消灯も可能です。
環境保護規格：IP65・クリーンルームクラス4 IP65とクリーンルーム認証により、UR Seriesはより多くの環境で使用できます。過酷な条件や厳しい清潔度基準が求められる環境でも安定して稼働します。
IP65は「防塵（完全防塵）」および「いかなる方向からの噴流水にも保護」を意味します。ISOクラス4クリーンルームは空気1立方メートルあたり最大10,000粒子を許容する高度に管理された環境で、半導体・製薬製造などで求められます。
ツールコネクター M8 8ピンのツールコネクターをフランジに内蔵しており、電力・I/O・通信をフランジ部で直接供給します。ケーブルを減らし、組み込みを簡素化し、スマートなエンドエフェクターの活用を可能にします。
M8 8ピン メスコネクター・ISO 9409-1-50-4-M6・ツール側電源12 V または 24 V・デジタルI/O ×2（NPN/PNP切り替え可能）・アナログ入力 ×2（センサー用）またはRS-485通信 ×1・安全対応アーキテクチャ
可搬重量 | 18 kg (39.7 lbs) |
|---|---|
リーチ | 950 mm (37.4 in) |
設置面積（フットプリント） | Ø 204 mm (8.0 in) |
本体重量 | 39.2 kg (86.4 lbs) |
繰り返し位置決め精度 | ± 0.05 mm |
最高TCP速度 | 4 m/s |
UR18 の主な導入業種
電子機器製造
大型アッセンブリへの高トルクねじ締めとマテリアルハンドリング。スペースの限られたセルでも高精度な動作を発揮します。
自動車製造
ねじ締めと部品ハンドリングに対応するコンパクトな高可搬自動化。出力・速度・精度をバランスよく兼ね備えています。
金属加工・機械加工
マテリアルハンドリングとねじ締めを安定して実行。コンパクトなリーチで安定した締結と高い位置精度を両立します。
食品・飲料製造
ラインエンドでの高速なケース包装に対応。重いカートンを扱いながら高いスループットを維持します。
UR18 の主な用途
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