UR Series

UR20-1750

可搬重量 20〜25 kg・リーチ 1,750 mm

UR20-1750は、滑らかで高速なモーション制御により、より重く・より遠く・より複雑な作業を要求の厳しい自動化環境でこなします。URシリーズ共通の使いやすさと安全設計を基盤としています。

ペイロード: 20 kg (44.1 lbs)
拡張可搬重量: 25 kg (55.1 lbs)
リーチ: 1750 mm (68.9 in)
最大TCP速度: 5 m/s
重量: 64 kg (141.1 lbs)

高性能ジョイント 新しいジョイント設計により、全関節のトルクを約25%、関節速度を最大65%向上させました（UR3e比）。性能と品質を高めるため、新ジョイントの部品点数はe-Seriesの約半分に削減されています。この50%の部品点数削減により信頼性が大幅に向上し、サービスコールの減少とダウンタイムの最小化につながります。

テーパー形状チューブ より遠くへ、より重いものを持ち上げます。テーパー形状チューブを採用した設計により、従来の円筒形チューブと比べてチューブ剛性とジョイントハウジング剛性が向上しています。

LEDライトリング プログラム可能なLED状態表示により、アラートをひと目で確認できます。ダウンタイムを最小化していることをオペレーターが一目で把握できます。ISO 10218準拠の3つのデフォルト設定のほか、消灯も可能です。

環境保護規格：IP65・クリーンルームクラス4 IP65とクリーンルーム認証により、UR Seriesはより多くの環境で使用できます。過酷な条件や厳しい清潔度基準が求められる環境でも安定して稼働します。

IP65は「防塵（完全防塵）」および「いかなる方向からの噴流水にも保護」を意味し、粉塵が多い環境や低圧水流を使用する環境で重要な性能です。

ISOクラス4クリーンルームは空気1立方メートルあたり最大10,000粒子を許容する高度に管理された環境であり、半導体・製薬製造などで求められます。

ツールコネクター M8 8ピンのツールコネクターをフランジに内蔵しており、電力・I/O・通信をフランジ部で直接供給します。ケーブルを減らし、組み込みを簡素化し、スマートなエンドエフェクターの活用を可能にします。

M8 8ピンメスコネクター・ISO 9409-1-50-4-M6・ツール側電源12 V または 24 V・デジタルI/O ×2（NPN/PNP切り替え可能）・アナログ入力 ×2（センサー用）またはRS-485通信 ×1・安全対応アーキテクチャ

可搬重量	20-25 kg
リーチ	1750 mm
設置面積（フットプリント）	Ø245 mm
本体重量	64 kg
繰り返し位置決め精度	±0.01 mm
最高TCP速度	5 m/s