UR Series
UR30-1300
可搬重量 30〜35 kg・リーチ 1,300 mm
UR30-1300はコンパクトな設置面積で高い出力性能を発揮するロボットアームです。高トルクが求められるねじ締め・複数グリッパーを使ったマシンテンディング・その他の高負荷アプリケーションなど、標準的な協働ロボットの限界を超える用途に対応するために設計されています。
- ペイロード
- 30 kg (66.1 lbs)
- 拡張可搬重量
- 35 kg (77.2 lbs)
- リーチ
- 1300 mm (51.2 in)
- 最大TCP速度
- 4 m/s
- 重量
- 63.5 kg (140 lbs)
高性能ジョイント 新しいジョイント設計により、全関節のトルクを約25%、関節速度を最大65%向上させました（UR3e比）。性能と品質を高めるため、新ジョイントの部品点数はe-Seriesの約半分に削減されています。この50%の部品点数削減により信頼性が大幅に向上し、サービスコールの減少とダウンタイムの最小化につながります。
テーパー形状チューブ より遠くへ、より重いものを持ち上げます。テーパー形状チューブを採用した設計により、従来の円筒形チューブと比べてチューブ剛性とジョイントハウジング剛性が向上しています。
LEDライトリング プログラム可能なLED状態表示により、アラートをひと目で確認できます。ダウンタイムを最小化していることをオペレーターが一目で把握できます。ISO 10218準拠の3つのデフォルト設定のほか、消灯も可能です。
環境保護規格：IP65・クリーンルームクラス4 IP65とクリーンルーム認証により、UR Seriesはより多くの環境で使用できます。過酷な条件や厳しい清潔度基準が求められる環境でも安定して稼働します。
IP65は「防塵（完全防塵）」および「いかなる方向からの噴流水にも保護」を意味し、粉塵が多い環境や低圧水流を使用する環境で重要な性能です。
ISOクラス4クリーンルームは空気1立方メートルあたり最大10,000粒子を許容する高度に管理された環境であり、半導体・製薬製造などで求められます。
ツールコネクター M8 8ピンのツールコネクターをフランジに内蔵しており、電力・I/O・通信をフランジ部で直接供給します。ケーブルを減らし、組み込みを簡素化し、スマートなエンドエフェクターの活用を可能にします。
M8 8ピン メスコネクター・ISO 9409-1-50-4-M6・ツール側電源12 V または 24 V・デジタルI/O ×2（NPN/PNP切り替え可能）・アナログ入力 ×2（センサー用）またはRS-485通信 ×1・安全対応アーキテクチャ
可搬重量 | 30-35 kg |
|---|---|
リーチ | 1300 mm |
設置面積（フットプリント） | Ø245 mm |
本体重量 | 63.5 kg |
繰り返し位置決め精度 | ±0.01 mm |
最高TCP速度 | 4 m/s |
UR30 の主な導入業種
電子機器製造
大型の電子部品サブアッシーや試験治具の搬送に対応。高い可搬重量とコンパクトな設置面積で、多品種混流ラインにも柔軟に対応できます。
自動車製造
高トルクねじ締め・マシンテンディング・重量部品のハンドリング。可搬重量30 kgのコンパクト設計でスループットを向上させます。
金属加工・機械加工
CNCマシンテンディングと重量ワークの取り扱い。リーチ1,300 mmと優れたモーション制御により、安定した位置決めを実現します。
教育・研究
重量のある治具や実験装置を扱いながら、人協働の安全性を維持。研究室や教育現場にも導入しやすい設計です。
UR30 の主な用途
お問い合わせ
お見積もりや、このロボットがお客様の用途に適しているかについて、担当者にお気軽にご相談ください。
