e-Series
UR7e-920
可搬重量 7.5 kg・リーチ 920 mm。CB7コントローラー対応。
UR7e-920はGen 7 プラットフォームに対応した中負荷向けロボットアームです。規模や業種を問わず、さまざまな生産ラインに柔軟に対応します。CB7コントローラーとTP7 Core ティーチペンダントと組み合わせることで、日常のプログラミングや操作においてPolyScope X の快適な操作環境を利用できます。
- ペイロード
- 7.5 kg (16.5 lbs)
- リーチ
- 920 mm (33.5 in)
- 最大TCP速度
- 4 m/s
- 重量
- 20.6 kg (45.4 lbs)
ツールコネクター M8 8ピンのツールコネクターをフランジに内蔵しており、電力・I/O・通信をフランジ部で直接供給します。ケーブルを減らし、組み込みを簡素化し、スマートなエンドエフェクターの活用を可能にします。
- M8 8ピン メスコネクター
- ツールフランジ規格：EN ISO 9409-1-50-4-M6
- ツール側電源：12 V または 24 V
- デジタルI/O ×2（NPN/PNP切り替え可能）
- アナログ入力 ×2（センサー用）または RS-485 通信 ×1
- 安全対応アーキテクチャ
CB7・TP7 Core 対応 CB7コントローラーとTP7 Core ティーチペンダントと組み合わせることで、PolyScope X・高速なプログラム実行・標準のe-Series構成を超えた拡張接続性を利用できます。
可搬重量 | 7.5 kg |
|---|---|
リーチ | 920 mm |
設置面積（フットプリント） | Ø151 mm |
本体重量 | 20.6 kg |
繰り返し位置決め精度 | ±0.03 mm |
最高TCP速度 | 4 m/s |
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