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より速く開発し、より速く立ち上げる

PolyScope は、シンプルなセルから高度なAI対応システムまで、産業オートメーションの構築・展開・拡大を支えるソフトウェアプラットフォームです。
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ロボットに関わるすべての人のために設計されたソフトウェア

PolyScope は工場現場での実際の作業フローを基盤に設計されています。直感的なタッチ対応インターフェースに、ガイド付きプログラミング・グラフィカルなノードベースのロジック・高度なスクリプト機能を統合しており、現場のオペレーターにとっては使いやすく、エンジニアや開発者には十分な機能を提供します。

PolyScope インターフェース

現場への導入しやすさを最優先に

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導入

PolyScope はすべてのユニバーサルロボットシステムに標準搭載されており、製品ラインナップ全体で一貫して動作します。使い慣れたワークフロー・内蔵ガイダンス・実績あるソフトウェアの安定性により、初回の導入から大規模な展開まで、着実に進められます。

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ユーザー体験

PolyScope は使いやすさと技術的な深さを両立しています。オペレーターはガイド付きワークフローと明確なフィードバックで作業でき、インテグレーターや開発者は柔軟なプログラミング・API・ユーザーやインテグレーターが独自に開発できる拡張機能(URCaps)を活用できます。

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安全性

安全機能はPolyScope に組み込まれており、ソフトウェアから上書きできない認定済みの機能です。アプリケーションのロジックやAIの動作に左右されることなく、実際の生産環境で予測可能な動作を保証します。

設定可能な安全機能により、セル固有の動作を定義できます。

  • 動力と力の制限(Power and Force Limit/PFL)
  • 低速モードの速度ゾーン設定
  • 安全な位置・姿勢の制限設定

コアプラットフォーム機能

PolyScope のコア機能はソフトウェアプラットフォームの基盤を形成しており、ロボットのプログラミング・モーション制御・システム間通信の方法を定義しています。

プログラミング

プログラミング

PolyScope はスキルレベルに応じた複数のプログラミング手法に対応しています。グラフィカルなノードベースのプログラミング・スクリプトに加え、ユーザーやインテグレーターが独自に開発・追加できる拡張機能(URCaps)も活用できます。外部システムとの通信インターフェースも幅広くサポートしています。

モーション制御

モーション制御

決定論的なリアルタイム制御を基盤とし、PolyScope は精密で予測可能な動作を実現します。ロボットのダイナミクスと状態データへのアクセスにより、信頼性を損なうことなく高度なアプリケーションを開発できます。

インテグレーション

インテグレーション

PolyScope はオープンな設計思想に基づいています。標準化されたAPIにより、PLC・ビジョンシステム・IT/OTインフラ・サードパーティデバイス・ソフトウェアとの連携が可能で、従来の自動化からAI駆動型ソリューションまで幅広く対応します。

追加ソフトウェアオプション

PolyScope のコア機能はソフトウェアプラットフォームの基盤を形成しており、ロボットのプログラミング・モーション制御・システム間通信の方法を定義しています。

AI Accelerator

AI Accelerator

AI Acceleratorは、産業用コンピューティング・ソフトウェア・ロボットアクセスを一つのプラットフォームに統合し、AIを実際のロボットアプリケーションに導入しやすくします。

Motion Plus

Motion Plus

ロボットアーム単体を超えたモーション制御を実現します。Motion Plus はロボットの動作を外部軸や周辺設備と同期させ、より複雑で高度に協調した自動化セルの構築を可能にします。

PROFIsafe

PROFIsafe

ロボットと安全PLCの間での認証済み安全通信を実現します。PROFIsafe連携により、ロボットの予測可能な動作を維持しながら高度な安全アーキテクチャに対応できます。

PolyScope 関連リソース

協働ロボットの活用をさらに広げるためのリソースをご紹介します。

PolyScope をダウンロード

PolyScope をダウンロード

お使いのロボット向けに最新のPolyScope ソフトウェアをダウンロードできます。

トレーニング

トレーニング

UR Academyでは、協働ロボットのプログラミングと導入スキルを習得するためのトレーニングを提供しています。

シミュレーターとSDK

シミュレーターとSDK

PolyScope シミュレーターと開発者向けツールで、機能の検証や開発を始められます。

PolyScope についてご質問はありますか?

初めての導入から既存ソリューションの拡大まで、専門担当者がサポートします。