URScriptによるロジック
URScript はロボットの動作に対して直接かつ透明性の高いアクセスを提供し、精密な制御・再利用可能なロジック・明確なプログラム構造を実現します。
アプリケーションの進化に合わせて拡張できるプログラミング
グラフィカルなタスク構築からスクリプトによるロジック、外部コンピュートとの連携まで、PolyScope は単一の一貫したプラットフォームで複数のプログラミングスタイルをサポートします。
ロボットプログラミングのためのPolyScope
PolyScope は、役割・スキルレベル・自動化ニーズに応じた複数のプログラミングアプローチを提供します。チームはガイド付きのグラフィカルプログラミングからすぐに始められ、要件の拡大に合わせて高度な手法を段階的に取り入れることができます。ソフトウェアプラットフォームを変更したり、アプリケーションを書き直したりする必要はありません。
直感的なプログラミングで素早くスタート
プログラマブルな制御でより深く踏み込む
関数呼び出しと再利用可能なコード
関数をモジュールにまとめることができ、エクスポート・インポートが容易です。
位置オフセットと動的モーション
位置をプログラム的に計算し、オフセットを適用して、ワーク・治具・工程条件のばらつきに合わせてモーション経路を適応させます。
ROSとシステムインテグレーション
ROS・API・標準インターフェースを使用してPolyScope を広範なソフトウェアアーキテクチャに統合し、高度な協調制御をサポートします。
ロボットコントローラーを超えてプログラミングを拡張する
外部IPCまたはコンピュートとの統合
高度なロジック・オーケストレーション・システムレベルの意思決定のために、PolyScope を外部システムと接続します。
RTDEによるリアルタイムロボットデータ
ロボットの状態・モーション・力データをリアルタイムで外部システムにストリーミングし、モニタリング・同期・高度な制御に活用できます。
PythonおよびC++のサポート
モダンなプログラミング言語とライブラリを使用して外部アプリケーションを構築しながら、決定論的なロボット実行を維持します。
ビジョン・AI・高度なセンシングの統合
オープンインターフェースを通じてビジョンシステム・AIモデル・外部コンピュートパイプラインを統合しながら、認定済み産業プラットフォーム上での確実な実行を維持します。
関連機能を探る
モーション制御
決定論的なリアルタイム制御を基盤とし、PolyScope は精密で予測可能な動作を実現します。ロボットのダイナミクスと状態データへのアクセスにより、信頼性を損なうことなく高度なアプリケーションを開発できます。
インテグレーション
PolyScope はオープンな設計思想に基づいています。標準化されたAPIにより、PLC・ビジョンシステム・IT/OTインフラ・サードパーティデバイス・ソフトウェアとの連携が可能で、従来の自動化からAI駆動型ソリューションまで幅広く対応します。
ソフトウェアプラットフォーム概要
PolyScope は直感的なプログラミング・精密なモーション制御・オープンなインテグレーションを単一プラットフォームに統合し、実際の工場ワークフローに対応した設計になっています。
柔軟に対応するプログラミングについてお問い合わせください
PolyScope は、異なるユーザー・プログラミングスタイル・システムアーキテクチャを単一プラットフォームでサポートするよう設計されています。グラフィカルなタスク作成からスクリプトロジック・外部コンピュートまで、チームは自分たちのやり方で自動化を構築し、最初からやり直すことなく継続的に進化させることができます。
