インテグレーションリソース
ユニバーサルロボットのサポートサイトでは、実際のインテグレーション事例・技術的なハウツー・アプリケーション解説を提供しています。PLCやプロトコルの接続からソフトウェア・コンピュート・ハードウェアのインテグレーションまで網羅しています。
シンプルで拡張性の高いインテグレーション
PolyScope X はPLC・安全システム・モダンなソフトウェアスタックと接続し、カスタムインターフェースを開発することなく、インテグレーターがマルチベンダーの自動化セルを構築できます。
実際の生産環境を想定した設計
インテグレーションは、協働ロボットをシステムへと変える工程です。PolyScope はオープンな設計思想に基づき、主要な産業用通信プロトコルと複数の制御アーキテクチャに対応しています。PLCを中心とした制御からソフトウェア主導のセルまで幅広く対応します。PLCの外に制御ロジックを持つ生産環境では、PolyScope X がROS 2などのモダンなロボティクスフレームワークとも連携します。
統合の方法
PolyScope は既存の自動化システムや安全システムに統合でき、PLCベースとソフトウェア主導のどちらのセルにも対応します。特定のアーキテクチャに縛られることはありません。
外部機器とI/O
デジタル・アナログ・設定可能なI/Oを使用して、センサー・信号伝達・簡易デバイス制御を含む堅牢なセルレベルのインテグレーションを構築できます。
PLCと安全アーキテクチャ
主要な産業用通信プロトコルを使用して、ユニバーサルロボットをPLC中心のセルに接続できます。必要に応じて安全通信にも対応しています。対応プロトコル：PROFINET、PROFIsafe、EtherNet/IP、Modbus TCP/IP、OPC UA、SRCI
外部コンピュートとモダンなソフトウェアスタック
ソフトウェア主導のソリューションでは、外部コンピュートやモダンなソフトウェアスタックと接続できます。PolyScope はURScript・ROS/ROS 2ドライバー・リアルタイムデータ交換のためのRTDEをサポートしています。
関連機能を探る
モーション制御
決定論的なリアルタイム制御を基盤とし、PolyScope は精密で予測可能な動作を実現します。ロボットのダイナミクスと状態データへのアクセスにより、信頼性を損なうことなく高度なアプリケーションを開発できます。
プログラミング
PolyScope はスキルレベルに応じた複数のプログラミング手法に対応しています。グラフィカルなノードベースのプログラミング・スクリプトに加え、ユーザーやインテグレーターが独自に開発・追加できる拡張機能（URCaps）も活用できます。外部システムとの通信インターフェースも幅広くサポートしています。
ソフトウェアプラットフォーム概要
PolyScope は直感的なプログラミング・精密なモーション制御・オープンなインテグレーションを単一プラットフォームに統合し、実際の工場ワークフローに対応した設計になっています。
ご質問はありますか？技術担当者にご相談ください。
既存の自動化アーキテクチャへの統合でも、ソフトウェア主導のセル構築でも、最適なアプローチの特定と確実な導入をサポートします。
