PolyScope プラットフォームは、ロボットプログラミングの習得コストと導入までの時間を短縮しながら、高度な制御と拡張機能にも対応できるよう設計されています。グラフィカルなノードプログラミング・ガイド付きワークフロー・深いスクリプト機能の組み合わせにより、精密なモーション制御を実現します。
動作目標を定義し、サイクルタイムを最適化します。
ノードプログラミングで動作・ウェイポイント・コマンドを定義し、ロボットの動きをビジュアルに構築します。
ターゲットとウェイポイントをプログラム構造内で直接確認・調整でき、動作の把握と保守が容易になります。
OptiMove はロボットの動作特性を分析し、速度・加速度の最適なパラメータを自動算出します。サイクルタイムの短縮・ジョイント負荷の低減・ティーチング工数の削減に貢献します。
ダイレクトティーチで動作を教示し、必要な場面で接触力を制御します。
内蔵センサーを使用して、ユーザーが定義した力でロボット動作をプログラムします。
FreeDrive でロボットを手で動かしながら、位置とウェイポイントを直接教示します。
高度な低レベルインターフェースを使用して各関節のトルクを直接指令し、精密な力制御と動作挙動を実現します。
外部軸とロボット動作を同期させます。
リニアレールなどの外部軸とロボット動作を同期させ、多軸の協調動作とリーチの拡張を単一システムで実現します。
コンベヤー上の移動部品をリアルタイムで追跡・操作し、ラインを止めることなく連続稼働を実現します。
オフセットパラメーターを使用してロボットの軌跡を実行中に動的に調整し、動作をリアルタイムで適応させます。
OptiMove は、手動による速度・加速度のチューニングを、ジャーク制限付きのインテリジェントなモーションエンジンに置き換えます。ロボットの動作特性を解析して最適なパラメータを自動算出するため、プログラミングの専門知識がなくても高いパフォーマンスを引き出せます。
MotionPlus により、URのロボットはリニアレール・リフター・ターンテーブルなどの外部軸をシームレスに制御できます。より大型・高価なロボットに切り替えることなく、アーム単体のリーチを超えた作業範囲を実現します。
PolyScope はスキルレベルに応じた複数のプログラミング手法に対応しています。グラフィカルなノードベースのプログラミング・スクリプト・PolyScope 拡張機能（URCaps）から、外部システムとの通信インターフェースまで幅広くサポートします。
PolyScope はオープンな設計思想に基づいています。標準化されたAPIにより、PLC・ビジョンシステム・IT/OTインフラ・サードパーティデバイス・ソフトウェアとの連携が可能で、従来の自動化からAI駆動型ソリューションまで幅広く対応します。
PolyScope は直感的なプログラミング・精密なモーション制御・オープンなインテグレーションを単一プラットフォームに統合し、実際の工場ワークフローに対応した設計になっています。
既存の自動化アーキテクチャへの統合でも、ソフトウェア主導のセル構築でも、最適なアプローチの特定と確実な導入をサポートします。
