CB7 Core コントローラー
CB7 Core はCB7コントローラーファミリーの第一弾で、Gen 7 の中核となる製品です。キャビネット型とOEM AC型から選択できます。演算処理能力・接続性・信頼性を高めながら、設置面積を20%削減。インテグレーションやメンテナンス時のアクセスも改善されています。
- CB7 Core：1 GbE ×3ポート、設定可能DI/DO ×16点、24 Vdc 4 A電源
- 機械組み込み向けOEM AC構成
- IP54筐体、フィールド交換対応ケーブル
ユニバーサルロボット Gen 7 プラットフォーム
Gen 7 は、長年の協働ロボットの実績と、未来のインテリジェント自動化をつなぐプラットフォームです。ハードウェアとソフトウェアを共通アーキテクチャで統一し、自動化の立ち上げを速め、現場の変化にも柔軟に対応できます。
性能・接続性・保守性において、プラットフォームとして一段上のレベルへ
Gen 7 に搭載された機能は、すべて必要性が実証されたものです。顧客へのヒアリングと現場での運用データをもとに設計し、産業現場への導入を前提にプロトタイプ検証とテストを繰り返しました。
要求の厳しい現場に応える性能
Gen 7 は、難しい自動化課題に正面から対応します。
- 高負荷用途向けに業界最高水準のペイロード・オフセット特性
- TCP速度 5 m/s でサイクルタイムを短縮
- OptiMove モーションエンジンで高精度・広いリーチを実現
- TP7とSP7でティーチング・操作・保守を効率化
- ツール先端の専用ポートで、複雑な配線なしに高度な自動化に対応
AIを動かすために設計されたロボット
Gen 7 はAI対応を最初から前提に設計されています。
- CB7 はユニバーサルロボット史上最高の演算処理能力を持つコントローラー
- ツールフランジから電力とデータを供給——カメラ・力覚センサー・スマートエンドエフェクターに対応
- PolyScope X のオープンAPIとSDKでAIアプリケーションをネイティブ開発・実行
- 検証済みのAIアプリケーションカタログを順次拡充中
高機能でも、導入はシンプル
大規模な設備改修なしに稼働できます。
- 軽量なg-Seriesアームはほぼどこにでも設置でき、標準電源で動作
- 既存の設備・HMI・PLCに接続できる標準インターフェースを内蔵
- 現場のエンジニアが使い慣れた方法でプログラミング可能。UR Academyの学習支援も利用できる
- インテリジェント自動化は設備の全面更新ではなく、アップグレードとして実現できる
g-Seriesロボット
第7世代の協働型産業用ロボット。ツール先端での接続と制御に対応。産業グレード・高い汎用性・AI対応。
g-Series features
- Direct integration of sensors, vision systems and higher-power EOATs
- Eliminates external cabling between tool flange and controller
- Simplified two-person installation, reduced infrastructure
- Builds on the proven UR joint architecture
- Enclosed joint design improves long-term reliability
- IP65 dust and water protection for washdown environment
- Up to 5 m/s tool center point speed
- Up to 1750 mm reach for larger work envelopes
- 10–18 kg payload across the UR10g/UR17g/UR18g family
- 24/48 V (5 A peak, 3 A continuous) power at the flange
- 1 Gb Ethernet for cameras and sensors
- M8 I/O: digital I/O, analog in, RS-485
- ISO 10218-1:2025 compliant 2PE Freedrive button
- 3 configurable buttons with PolyScope X Smart Skills
- Detachable design protects the panel during welding/machining
- Instantly see cell status across the shop floor
- Configurable to reflect system state
- Complements intuitive PolyScope X control
UR10g-1750
- ペイロード8 kg (17.6 lbs)
- 拡張可搬重量10 kg (22 lbs)
- リーチ1750 mm (68.9 in)
- フットプリント⌀204 mm (8 in)
- 重量44.7 kg (98.5 lbs)
- 繰り返し精度±0.08 mm
- 最大TCP速度5 m/s
UR17g-1300
- ペイロード15 kg (33.1 lbs)
- 拡張可搬重量17.5 kg (38.6 lbs)
- リーチ1300 mm (51.2 in)
- フットプリント⌀204 mm (8 in)
- 重量40.7 kg (89.7 lbs)
- 繰り返し精度±0.05 mm
- 最大TCP速度5 m/s
UR18g-950
- ペイロード18 kg (39.7 lbs)
- 拡張可搬重量—
- リーチ950 mm (37.4 in)
- フットプリント⌀204 mm (8 in)
- 重量39.2 kg (86.4 lbs)
- 繰り返し精度±0.05 mm
- 最大TCP速度4 m/s
TP7 ティーチペンダント
TP7は Gen 7 プラットフォームの主要な操作端末です。プログラミングと操作を速く・簡単・直感的に行えるよう設計されており、タッチスクリーンとバーチャルジョイスティックにより、セットアップから量産稼働まで迷わず進められます。
- 高応答性タッチスクリーン
- バーチャルジョイスティック内蔵
- シンプルなプログラミングと操作
- PolyScope X による統一された操作環境
SP7 スマートパネル
SP7はロボットをアプリケーションのそばで操作するための端末です。ツールに直接取り付けることで、両手を使った直感的な操作が可能になり、主要な機能にすぐアクセスできます。セットアップ・操作・タスクの実行を、その場で手軽に行えます。
- ツールへの直接取り付け
- 両手による直感的なロボット操作
- 主要機能へのダイレクトアクセス
- 操作性と使いやすさの向上
PolyScope X で動作
Gen 7 はPolyScope X を基盤として動作します。ハードウェア・ソフトウェア・エコシステムとの連携をひとつのプラットフォームで統合し、Gen 7 全体の動作環境を提供します。オープンAPIとSDKによるAIアプリケーションのネイティブ開発・実行と、外部PLCなしで使えるオンボードのシーケンス制御ロジックも備えています。
UR+エコシステム全体に対応
Gen 7 はUR+と完全互換です。認定済みのAIツール・周辺機器・ソフトウェア・統合ソリューションを組み合わせて自動化の幅を広げられます。g-Seriesとすぐに組み合わせて使えるよう設計されています。
お問い合わせ
Gen 7 プラットフォームについてのお問い合わせはこちらのフォームをご送信ください。担当者より、お客様の要件に合わせてGen 7 の最適な構成をご提案します。
