HEX Force/Torque Sensing Package

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URロボット用の力覚検知パッケージ「HEX」には、お使いのURロボットの力覚検知機能を拡張するための、取り扱いが簡単なハードウェアとソフトウェアが含まれています。

Manufacturer:OnRobot

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Overview

URロボット用の力覚検知パッケージ「HEX」には、お使いのURロボットの力覚検知機能を拡張するための、取り扱いが簡単なハードウェアとソフトウェアが含まれています。

Within the UR’s Polyscope program you can get access to the force/torque signal (Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz) of the force/torque sensor with the help of the provided Program templates. These signals are updated at a rate of 125Hz for a high fidelity force/torque sensing.

関連製品

RG2 Gripper

RG2グリッパは、OnRobotのクイックチェンジャを内蔵した柔軟な協働型グリッパです。新しいブラケットを使用すると、グリッパの向きを簡単に変更できますが、動きと位置の範囲は以前と同じです。柔軟なグリッパは、幅広い部品サイズと形状に使用できます。ケーブルはクイックチェンジャを通してサポートされており、側面にケーブルがないため、ツールを交換するときに接続したり取り外したりする必要がありません。本グリッパは当社のデュアルクイックチェンジャやその他のグリッパとシームレスに連携して、ロボットを最大限に活用できるようにします。RG2には安全シールドが標準装備されています。

HEX Force/Torque Sensing Package

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URロボット用の力覚検知パッケージ「HEX」には、お使いのURロボットの力覚検知機能を拡張するための、取り扱いが簡単なハードウェアとソフトウェアが含まれています。

RG6 Gripper

RG6グリッパは、OnRobotのクイックチェンジャを内蔵した柔軟な協働型グリッパです。幅広い部品サイズと形状に使用できます。新しいブラケットを使用すると、グリッパの向きを簡単に変更できますが、動きと位置の範囲は以前と同じです。ケーブルはクイックチェンジャを通してサポートされており、側面にケーブルがないため、ツールを交換するときに接続したり取り外したりする必要がありません。本グリッパはOnRobotのデュアルクイックチェンジャやその他のグリッパとシームレスに連携して、ロボットを最大限に活用できるようにします。160mmのストロークで、RG6は多種多様なアイテムをピックアップできます。強力なモーターを備えたRG6は、これまで以上に堅牢になりました。この柔軟なオールラウンドのグリッパは、マシンテンディングやピック＆プレースから組み立て、梱包、パレタイジングまで、自動化できるアプリケーションの範囲を広げるのに役立ちます。

VG10 Vacuum gripper

VG10 Vacuum gripper

VG10は、URロボットにとりつけてすぐに使用開始可能です。外部の空気供給が不要なため、メンテナンスコストが削減され迅速にシステム構築できます。デュアルグリップ機能により、サイクルタイムを短縮できます。コンプレッサやエアーの供給が不要のため、コンパクトで動きやすく、生産ラインに柔軟性をもたらします。柔軟なアームと調整可能な真空を備えているため、さまざまなサイズのさまざまなワークをハンドリングできます。デュアルグリッパ構成で、真空グリッパの左右を互いに独立して制御できるため、生産ラインの効率がさらに向上します。グリッパにはデュアルグリップ機能、ツールチェンジャそして一般的でさまざまな真空カップが付属されています。あらゆるアプリケーショで活用するために、市販の真空カップを取り付けることも可能です。

VGC10

無制限にカスタマイズが可能で柔軟な電動真空グリッパーは、すべてのアプリケーションのニーズに適合します。小型軽量のため狭いスペースに最適ですが、最大15kgの対象物に対応できるパワーがあります。メンテナンスコストを削減し、展開を迅速化するために、外部エアー供給は不要です。 VGC10電動コンパクト真空グリッパーは、カスタマイズの可能性に限界がありません。ほぼすべての用途のニーズに対して、交換可能な吸着カップのオプションもあります。 VG10より小さいVGC10は、狭い環境に適合して自動化の可能性を広げることができます。また、VG10の半分の重量ながら同じ可搬重量を備えたVGC10は、小さなロボットアームであっても、小さくて異形の重い対象物を持ち上げることができます。 VGC10には、独立して制御される2つのエアーチャネルがあり、同じ動作でピックアップとリリースを行うデュアルグリッパーとして機能するため、さらに効率を高めてサイクルタイムを短縮できます。コンプレッサやエアーの供給が不要なこのコンパクトな電動グリッパーは簡単に移動でき、簡単なプログラミングにより、迅速かつ簡単に再展開して生産の柔軟性を高めることができます。お客様が選択したロボットとシームレスに統合できます。

3FG15

3FG15はCNC旋盤といったマシンテンディング用途でさまざまな円筒形の対象物をつかむのに最適です。グリッパはワークが自動的に中央で把持されるよう設計されているため、強力で安定したグリップと正確な把持によりすばやく設置できます。3FG15はシンプルな3指で最大15kgの搬送物を持ち上げることができ、大きくてかさばる柔軟性の低いフィンガーグリッパより優れています。OnRobotの他の全てのグリッパと同様、3FG15はお客様が選択したロボットとシームレスに統合できます。

OnRobot Eyes

OnRobot Eyesを使用すれば、不規則に置かれた対象物の仕分けやピック&プレースを、簡単かつ確実に行えます。 OnRobot Eyesは、ロボットの手首または外部に取り付け可能で、用途に応じて位置を調整できます。また、OnRobotクイックチェンジャーを介してロボットのインターフェースおよびグリッパとシームレスに統合できます。　すぐに設置できるため、新しい製品や工程への段取り替えで発生するダウンタイムを最小限に抑えられます。 1画像での校正と部品認識はわずか数分で完了し、プログラミングは直感的に素早く行えます。また、OnRobot Eyesの手頃な価格の高性能2.5Dビジョンにより、部品を積み重ねる機能と奥行知覚を簡単に導入できます。

2FG7

OnRobot社（以下、OnRobot）の2FG7は、完全、低コストの市販の電動パラレルグリッパです。数分で展開することができ、設置、プログラミング、またはメンテナンスのためのカスタムエンジニアリングを必要としません。2FG7は、あらゆる協働ロボットに簡単に再展開できるため、少量生産、多品種生産に最適であり、さまざまな用途でROIを高速に実現します。

OnRobot Screwdriver

OnRobot Screwdriver

OnRobot社（以下、OnRobot）の協働ロボット用の新しいインテリジェントスクリュードライバを使用すると、組み立てプロセスを簡単に自動化することができます。インテリジェントなエラー検出と複数のねじサイズの取り扱いにより、一貫した結果が保証され、サイクルタイムが大幅に短縮されます。

Soft Gripper

ソフトグリッパーは、さまざまな形状が不規則なものやデリケートなアイテムをピックアップすることができ、食品や飲料の製造工程や梱包工程におけるピック＆プレース用途に最適です。3つの交換可能なシリコン成形カップが用意されています。卵から果物、ボトルや缶まで、食品・飲料の製造工程における自動化がより簡単になりました。他のOnRobotグリッパー同様、ソフトグリッパーはご所望のURロボットとシームレスに統合します。外部から空気を供給することなく動作するため、追加コストや複雑さはなく、従来の真空グリッパーで発生していた埃や騒音もありません。

VGP20

VGP20は、最大可搬重量20kgの最も強力な電動真空グリッパの一つであり、空気圧式グリッパのように複雑でなく、コストやメンテナンスの手間がかかりません。　VGP20は、比較的薄く多孔質な再生ボール紙で作られた段ボール箱や大きくて不規則な形状の輸送袋などのパレタイズに最適であり、運送業者の経費削減や廃棄物の削減に役立ちます。

MG10

OnRobot社のMG10は、製造、自動車、航空宇宙分野のマテリアルハンドリング、組み立て、マシンテンディングに適する、汎用性が高く使いやすい磁気グリッパです。MG10は独自の磁力調整機能とグリップ検出機能を備え、従来にないレベルの操作性を実現します。

2FGP20

2FGP20は広いストロークとカスタマイズ可能なフィンガーを備えた電動グリッパです。従来のバキュームグリッパーでは扱えなかった重量物や蓋の無い箱、コンテナボックスを容易に取り扱うことができます。他のOnRobot製電動グリッパ同様、2FGP20は直感的なプログラミングで迅速に設定できます。内蔵の真空グリッパは、グリッパーの交換無しで、あるいは他の取り扱い方法を必要とせずに、シートパレットを扱います。 2FGP20の可搬重量は20kgで、食品の箱やパウチ、テトラパックの商品、トイレタリー、化粧品、医薬品などの動きの速い消費財のハンドリングに最適です。

Lift100

Lift100は、6軸のURロボットに汎用性の高い7軸目を追加するロングストローク、高可重のロボットリフトです。パレタイジング作業において箱の正確な位置決めを行うために、高荷重・高速動作でもたわみを最小限に抑えます。TÜV認証の停止機能を備えた統合安全機能により、リスクアセスメントで問題ないと判断されれば作業員との協働作業が可能となります。

2FG14

Introducing the 2FG14: a durable gripper for heavy parts with customizable fingers. Easy to integrate and built for tough environments, with its solid base ensuring reliable performance. Enhance your manufacturing efficiency today.

3FG25

The 3FG25 gripper has a 155 mm stroke and can handle workpieces up to 25 kg, perfect for high-payload collaborative tasks. This fully electric gripper offers precise control, fast deployment, and automatic centering for a strong, stable grip. Its robust IP67 design ensures reliability in harsh industrial environments, including machining workshops. The gripper offers a 450 N maximum force while still being flexible and compact. It can be used in versatile production environments. The large-stroke enhances CNC lathe-tending capabilities for various part sizes using a single 3-finger gripper. Precise centric positioning ensures quality, consistency, and productivity with low programming effort. The robust, stable grip with three contact points allows the gripper to be quickly and easily redeployed for different processes. Thanks to customizable fingertips the 3FG25 can flexibly grip a diverse range of part sizes and shapes.

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