| Program yapısı oluşturmak için
|
- PolyScope'ta, Üst Başlıkta, Program bölümüne dokunun ve IMMI bölümünü seçin.
- Aşağıda listelenen seçeneklerden istenen ilk program yapısı düğümünü seçin.
Programınızın gerektirdiği sayıda düğüm seçebilirsiniz.
- Başlangıç Kontrolü: Robot ve IMM'in kalıplama başlamadan önce doğru şekilde ayarlandığından emin olun.
- Öğe Bekle: Robot, IMM öğesinin hazır olmasını bekler.
- Çıkarıcı Geri: Çıkarıcı, geri pozisyonuna döner.
- Çıkarıcı İleri: Çıkarıcı, bir öğeyi kalıptan kaldırır.
- Maça Çekiciler İçeri: Hangi maça çekicilerin birinci pozisyona hareket edeceğini seçer.
- Maça Çekiciler Dışarı: Hangi maça çekicilerin ikinci pozisyona hareket edeceğini seçer.
- Kalıplama Serbest: IMM'e kalıplamaya başlama sinyali verir
- Şablon: Ön tanımlı bir program yapısı kullanır
- Komut bölümünde, her bir program düğümünüzün ilgili onay kutularını işaretleyin veya işaretlerini kaldırın.
Seçtiğiniz onay kutuları, program düğümünün yürüteceği eylemler dizisini oluşturur. Bu durum aşağıda gösterilmiştir.
|
