Teknik Özellikler

Elektriksel Teknik Özellikler

MAF, güvenlikle ilgili değil
Parametreler Min Tip Maks Birim
24 V Voltaj toleransı -10% – 10% V
24 V kaynaktan alınabilen akım – – 750 mA
Aşırı yük koruması – 2 – A
MAF Giriş yüksek seviyeli voltajı* 11 – – V
MAF Giriş düşük seviyeli voltajı* – – 5 V
MAF Giriş voltaj aralığı* -0,4 – 36 V
24V giriş voltajında MAF Giriş akımı – 11 – mA

IMMI'den topraklamaya (GND) referansla.

 
Durdurma G/Ç, güvenlikle ilgili sinyaller

Acil durum durdurma çıkış sinyalleri EN 50205 ile uyumlu, zorunlu güdümlü güvenlik röleleri tarafından denetlenir. Anahtar kontakları tüm diğer sinyallerden galvanik olarak yalıtılmıştır ve IEC 60664-1 kirlilik derecesi 2, aşırı voltaj kategorisi II ile uyumludurlar.

Parametreler

Min

Tip

Maks

Birim

ZA1-ZA4 Voltajı*

22

24

26

V

24V giriş voltajında ZC1-ZC4 Giriş Akımı (her bir çıkış)

–

11

–

mA

ZC1-ZC4 Giriş voltaj aralığı*

-0,4

–

36

V

ZC1-ZC4 Giriş yüksek voltajı*

11

–

–

V

ZC1-ZC4 Giriş düşük voltajı*

–

–

5

V

A1-C1 A2-C2 A3-C3 Akım AC/DC

0,01

–

6

A

A1-C1 A2-C2 A3-C3 Voltaj DC

5

–

50

V

A1-C1 A2-C2 A3-C3 Voltaj AC

5

–

250

V

IMMI'den topraklamaya (GND) referansla.

 
Dijital Girişler, güvenlikle ilgili olmayan

Dijital girişler pnp tipindedir ve kontrol kutusuna galvanik olarak bağlıdırlar. Girişler, IEC 61131-2'de tanımlanan üç tür dijital girişin tümü ile uyumludur.

Parametreler

Min

Tip

Maks

Birim

24V giriş voltajında giriş akımı

–

11

–

mA

Giriş voltaj aralığı*

-0,4

–

36

V

Giriş yüksek seviyeli voltajı*

11

–

–

V

Giriş düşük seviyeli voltajı*

–

–

5

V

IMMI'den topraklamaya (GND) referansla.

 
Dijital Çıkışlar, güvenlikle ilgili olmayan

Dijital çıkışlar pnp tipindedir ve IMM'ye galvanik olarak bağlıdırlar. IMM ile robot potansiyeli arasındaki galvanik yalıtım IEC 60664-1 kirlilik derecesi 2, aşırı voltaj kategorisi II ile uyumludur. Çıkışlar, IEC 61131-2'ye uygun olarak yapılmıştır.

Parametreler

Min

Tip

Maks

Birim

Çıkış başına kaynak akımı

0

–

200

mA

AÇIK durumunda voltaj düşüşü

0

70

300

V