Donanım Kurulumu

Açıklama

Bu bölüm, IMMI modülü donanımının nasıl kurulacağını açıklar. IMMI modülü yazılımının yapılandırmasına dair daha fazla bilgi için bkz. Yazılım kurulumu.

Gerekli öğeler

IMMI modülünü kurmak için şu öğeler gereklidir:

  • Bir M6 somunu
  • Bir M6 rondela
  • Bir TX20 Torx tornavidası
  • 2,5 cm (maks) kalınlığında bir kutu kesici
  • Kesiciler

IMMI Modülünü yükleme

Modülü yüklemek için
  1. Kontrol kutusu gücünü kesin ve ana kablonun bağlantısını güç kaynağından kesin.

  2. Kontrol kutusunun yan tarafındaki levha kapağını kaldırın.

    Donanımı kurmaya devam etmek için vidaları ve dişli rondelaları hazırlayın.

  3.  

    1 vida 2 dişli rondelası
    3 kaldırılmış plaka 4 IMMI modülü

     

  4. IMMI'yi tüm portlar yukarıda olacak şekilde yönlendirin ve kontrol kutusunun içinden modülün montajını yapmak için kontrol kutusu levhasında vidaları ve dişli rondelaları kullanın.

    Mal hasarını önlemek için kontrol kutusu levha vidalarını 1.5Nm torkuna getirin.

  5. Topraklama kablosunu IMMI modülüne ve kontrol kutusuna bağlamak için M6 somununu ve M6 rondelasını kullanın.

Şerit Kabloyu IMMI'ye bağlama

 

Delikli şeritleri kaldırmak, keskin kenarların açığa çıkmasına ve personelin yaralanmasına neden olabilir.

  • Çıkarılan şeridi dikkatli şekilde taşıyın.

VERİ YOLU GENİŞLETME BİRİMİNİN içine keskin ve/veya sivri araçları çok fazla sokmak malda hasara neden olabilir.

  • VERİ YOLU GENİŞLETME BİRİMİNE sivri ve/veya keskin araçlar sokarken dikkatli olun.
Şerit kabloyu bağlamak için
  1. Delikli şerit ve kontrol kutusu etiketinin VERİ YOLU GENİŞLETME BİRİMİ boyunca kesmek için kutu kesici kullanın.
  2. Delikli şeridi kaldırmak ve GENİŞLETME VERİ YOLU bağlantı noktasını açığa çıkarmak için maket bıçağı veya yan keski kullanın.
  3. Şerit kablonun bir ucunu yeni açığa çıkardığınız VERİ YOLU GENİŞLETME BİRİMİ bağlantı portuna bağlayın.
  4. Şerit kablonun diğer ucunu, kontrol kutusu bağlantı portuna bağlayın.
  5. 1 VERİ YOLU GENİŞLETME BİRİMİ bağlantı portu 2 robot kablosu
    3 topraklama bağlantısı

    Yanlış şerit kablo bağlantısı malda hasara yol açabilir.

    • Şerit kablosunun, VERİ YOLU GENİŞLETME BİRİMİ bağlantı portunun üstündeki çizgiyle uyumlu olduğundan emin olun.

IMM'i Bağlama

IMM'yi bağlamak için
  1. IMM fişini IMMI modülüne bağlayın ve güvenlik kelepçelerini yerlerine koyun.

  2. EUROMAP 67 bypass fişini IMMI modülüne bağlayın ve kelepçeleri yerlerine yerleştirin. Bkz. Robotu IMM olmadan kullanma.
  3. Ana kabloyu güç kaynağına bağlayın ve kontrol kutusunu çalıştırın.

  4. IMMI'nin Güvenlik Ayarlarından etkinleştirilmesi gerektiğini söyleyen PolyScope ekran mesajını bekleyin.