Normal Program Düğümlerinde IMMI G/Ç'si

Açıklama

Bu bölüm, normal program düğümlerinde IMMI giriş ve çıkışlarının nasıl kullanılacağını açıklar.

IMMI G/Ç Kullanımına Genel Bakış

Açıklama

IMMI G/Ç ekranı, giriş sinyalleri için göstergeler ve çıkış sinyallerini denetlemek için seçenekler sunar. Çıkış sinyallerini denetleme seçenekleri varsayılan olarak sadece robot programlama modunda kullanılabilir. Bu, Kurulum ekranında bulunan G/Ç ayarları sekmesinde istediğiniz şekilde yeniden yapılandırılabilir.

Çalıştırmada, 24V sinyalleri yüksektir. Diğer tüm sinyaller düşüktür.

Otomatik modda, tüm sinyaller varsayılan olarak yüksektir.

IMMI G/Ç Genel Görünümü

Kontrol

Bu sinyaller, robot ile IMM arasındaki etkileşimi denetlemek için program yapıları tarafından kullanılır.
 
  • Kalıp Alanı Serbest (MAF) robot sütun ekranından kontrol edilemez. MAF çıkışı, kalıp alanının elektrikli gözetim sinyalinin ve yazılımdan gelen MAF sinyalinin her ikisinin birden yüksek olduğu durumda yüksek olarak ayarlanır. Yazılımdan gelen MAF sinyali ilgili düğme ile kontrol edilebilir.
    		•
    Durum
  • Bu sinyaller, robotun çalışma modunu ve IMM'yi izlemek ve denetlemek için kullanılır. Voltaj ve akım tüketimini gösteren çubuklar, IMMI modülü tarafından IMM'ye ve kullanılıyorsa ışık korumasına iletilen değerleri temsil eder.

    •  
    Üreticiye Bağlı

    Bu sinyaller isteğe bağlıdır ancak IMM üreticisinin belirli amaçlarına göre ihtiyaca göre de kullanılabilir.

    Güvenlik

    Robot sütununda, Acil Durdurma göstergesi bu ekrandan kontrol edilemez. Bu sadece robotun acil durdurma durumunda olduğunu gösterir.

    Makineden gelen acil durum duruş sinyali, IMM'nin acil durdurulup durdurulmadığını gösterir. Koruma Açık girişi, EUROMAP 67 standardında belirtilen "Güvenlik cihazları" sinyallerinin durumunu gösterir.
     

    Program yapısı G/Ç sinyalleri içermiyorsa ama yine de bir robot programında kullanılması amaçlanıyorsa, aşağıdaki bölümde açıklanan Eylem ve Bekle düğümlerini kullanabilirsiniz.

    Normal Program Düğümlerinde IMMI G/Ç Nasıl Kullanılır?

    Bekle
    1. PolyScope'ta, Üst Başlıkta, Program bölümüne dokunun.
    2. Temel altında, Bekle seçeneğini seçin.
    3. Komut panosunda, Bekle altında, IMM giriş seçeneklerine erişmek için Dijital Giriş Bekle seçeneğini seçin.
    Ayarla
    1. PolyScope'ta, Üst Başlıkta, Program bölümüne dokunun.
    2. Temel altında, Ayarla seçeneğini seçin.
    3. Komut panosunda, Seç bölümü altında aşağıdaki seçeneklerden hangi biri
      • Dijital Çıkış Ayarla: Robottan IMM'e bir çıkış listesinden seçim yapın.
      • Ayarla: Çıkışları seçin ve ifadeleri birlikte kullanın.
      • Tek Pals Ayarla: Çıkışları seçin ve pals süresi tanımlayın.
    İfade

    Birçok düğüm için İfade Düzenleyicisi'ne erişebilirsiniz.

    1. İstenen düğüme dokunun ve İfade Düzenleyicisi'ni açmak için f(x) metin alanını seçin.