Robot Kolunun Temizliği ve Denetimi

Açıklama

Düzenli bakımın bir parçası olarak robot kol, bu kılavuzdaki önerilere ve yerel gerekliliklere uygun olarak temizlenebilir.

 
Temizleme Yöntemleri

Robot kolundaki ve/veya El Ünitesindeki tozu, kiri veya yağı gidermek için aşağıda verilen temizlik maddelerinden birinin yanında bir bez kullanmanız yeterlidir.

 

Yüzey Hazırlığı: Aşağıdaki çözeltileri uygulamadan önce, yüzeylerin gevşek kir veya kalıntılardan arındırılarak hazırlanması gerekebilir.

 

Temizlik maddeleri:

  • Su

  • %70 İzopropil alkol

  • %10 Etanol alkol

  • %10 Nafta (Gresi gidermek için kullanın.)

Uygulama: Çözelti tipik olarak bir sprey şişesi, fırça, sünger veya bez kullanılarak, temizlenmesi gereken yüzeye uygulanır. Kirlenme seviyesine ve temizlenen yüzeyin türüne bağlı olarak doğrudan uygulanabilir ya da daha fazla seyreltilebilir.

Ajitasyon: İnatçı lekeler veya çok kirli alanlar için çözelti, kirleticileri gevşetmeye yardımcı olmak için bir fırça, temizleyici veya diğer mekanik araçlar kullanılarak ajite edilebilir.

Bekleme Süresi: Gerekliyse çözeltinin kirletici maddelere etkili bir şekilde nüfuz etmesi ve çözünmesi için yüzeyde 5 dakikaya kadar kalmasına izin verilir.

Durulama: Bekleme süresinden sonra, çözünmüş kirleticileri ve kalan temizlik maddesi kalıntılarını gidermek için yüzey tipik olarak suyla iyice durulanır. Herhangi bir kalıntının hasara neden olmasını veya güvenlik tehlikesi oluşturmasını önlemek için kapsamlı bir durulama yapmak önemlidir.

Kurutma: Son olarak, temizlenen yüzey havayla kurumaya bırakılabilir ya da havlu kullanılarak kurutulabilir.

Ağartıcıyı seyreltilmiş herhangi bir temizlik solüsyonunda  KULLANMAYIN .

Gres tahriş edicidir ve alerjik reaksiyona neden olabilir. Temas etmek, solumak ya da yutmak, hastalığa veya yaralanmaya neden olabilir. Hastalık veya yaralanmayı önlemek için aşağıdakilere uyun: 

  • HAZIRLIK:
    • Alanın iyi havalandırıldığından emin olun.
    • Robotun ve temizlik maddelerinin etrafında yiyecek veya içecek bulundurmayın.
    • Yakınlarda bir göz yıkama istasyonu olduğundan emin olun.
    • Gerekli PPE'yi (eldiven, göz koruması) toplayın
  • GİYİN :
    • Koruyucu eldivenler: Yağa dayanıklı eldivenler (Nitril) sızdırmaz ve ürüne dayanıklıdır.
    • Gresin gözlerle kazara temasını önlemek için göz koruması önerilir.
  • YUTMAYIN.
  • Aşağıdaki durumlarda:
    • ciltle temas; su ve hafif bir temizlik maddesi ile yıkayın
    • cilt reaksiyonu; tıbbi yardım alın
    • gözlerle temas; göz yıkama istasyonu kullanın, tıbbi yardım alın.
    • buharların solunması veya gres yutulması; tıbbi yardım alın
  • Gres çalışmasından sonra
    • kirlenmiş çalışma yüzeylerini temizleyin.
    • temizlik için kullanılan bezleri veya kağıtları sorumlu bir şekilde bertaraf edin.
  • Çocuklarla ve hayvanlarla temas yasaktır.

 

Robot Kolu Denetim Planı

Aşağıdaki tablo Universal Robot tarafından tavsiye edilen denetim türlerinin kontrol listesidir. Denetimleri tabloda önerildiği şekilde düzenli olarak gerçekleştirin. Kabul edilemez durumda olduğu keşfedilen referans edilen parçalar düzeltilmeli veya değiştirilmelidir.

Denetim eylemi türü

 Zaman Çerçevesi

 

Aylık

İki Yıllık

Yıllık

1

Düz halkaları kontrol edin

V

 

✘

 

2

Robot kablosunu kontrol edin

V

 

✘

 

3

Robot kablo bağlantısı kontrolü

V

 

✘

 

4

Robot Kolu montaj cıvatalarını kontrol edin *

F

✘

 

 

5

Uç Ekipman montaj cıvatalarını kontrol edin *

F

✘

 

 
6 Yuvarlak Sapan F    

✘
 
  1. Mümkünse, Robot Kolunu SIFIR konumuna getirin.
  2. Kapatın ve güç kablosunun Kontrol Kutusuyla bağlantısını kesin.
  3. Kontrol Kutusu ile Robot Kolu arasındaki kabloyu hasara karşı inceleyin.
  4. Tabandaki montaj cıvatalarının uygun şekilde sıkıldığından emin olun.
  5. Tabandaki uç ekipman flanş cıvatalarının uygun şekilde sıkıldığından emin olun.
  6. Aşınma ve hasara karşı düz halkaları kontrol edin.
    • Aşınmış veya hasarlı haldelerse düz halkaları değiştirin.
Garanti süresi içinde bir robotta herhangi bir hasar görülürse, robotun satın alındığı distribütörle iletişime geçin.

 

 

Denetim
  1. Herhangi bir uç ekipmanı/uç ekipmanları veya ekleri sökün veya TCP/Taşıma Kapasitesi/Yer Çekimi Merkezini uç ekipmanın teknik özelliklerine göre ayarlayın.

  2. Robot kolunu Serbest sürüşte hareket ettirmek için:

    • 3PE El Ünitesinde, hızlı bir şekilde hafifçe bastırın, bırakın, tekrar hafifçe bastırın ve 3PE düğmesini bu konumda tutmaya devam edin.
      Güç düğmesi 3PE düğmesi
  3. Robotu yatay olarak uzatılmış bir pozisyona İtin/Çekin ve bırakın.

  4. Robot kolun pozisyonu destek olmadan ve Serbest Sürüşü etkinleştirmeden koruyabildiğini doğrulayın.