Program Yapısı Düğümleri

Açıklama

Tek tek adımları etkinleştirmek/devre dışı bırakmak için onay kutularını kullanarak her bir düğümdeki adım dizilerini yapılandırabilirsiniz.

Başlangıç Kontrolü

Intended for use once at the beginning of a robot program, this node ensures the robot and machine are set up correctly before molding starts.

Madde Bekle

Robotun, IMM'de bir parça hazır oluncaya kadar beklemesini sağlamaya yöneliktir.

Çıkarıcı Geri

Çıkarıcının geri pozisyona doğru hareketini sağlar.

Çıkarıcı İleri

Çıkarıcının, parçayı kalıptan çıkarma hareketine olanak sağlar. Should be used when the robot is in position ready for grasping the item.

İç Çekiciler İçeri

İç çekicilerin 1. pozisyona hareketini sağlar. The core pullers used are selected from the drop down menu.

İç Çekiciler Dışarı

İç çekicilerin 2. pozisyona hareketini sağlar. The core pullers used are elected from the drop down menu.

Kalıplama Serbest

IMM'ye kalıplama operasyonuna başlayabileceğine dair sinyal verir. When this signal is activated, the robot must be placed outside the IMM.

Şablon

IMM ile basit etkileşim gerçekleştirmek için ön tanımlı bir program yapısı kullanılır.