TCP-verktyg

Användning av TCP-verktyget

  1. Tryck på TCP.

     

    TCP-skärmen visas och innehåller följande:

    • Relativt fält

    • Aktivt TCP-fält

    • X-fliken

    • Y-fliken

    • Z-fliken

    • Fliken RX

    • RY-fliken

    • RZ-fliken

     
 

  1. Tryck på fältet ”Relativ till ”.

    Fyra alternativ ges:

    • värld

    • bas

    • fläns

    • TCP

  2. Välj den relativa positionen som du vill att roboten ska förflytta sig till.

  3. Tryck på fältet ”Aktiv TCP ” och välj önskat alternativ.

  4. Tryck på flikarna X, Y, Z och RX, RY, RZ och redigera värdet för var och en.

    En förhandsvisning av robotens position visas i robotarmen i brun färg.

     

  5. För att förhandsgranska robotarmens hela rörelse trycker du på den bruna knappen ”Flytta hit” under robotarmens X-, Y- och Z-koordinatfält.