Flytta verktyg

Förskjut

Du använder fliken Translate för att flytta robotarmen linjärt längs en vald axel (X, Y, Z) för att ändra verktygets position i rummet.

 
Rotera

Du använder fliken Rotate för att ändra robotverktygets orientering kring en vald axel (RX, RY, RZ), utan att ändra dess linjära position.

 
Använda verktyget Flytta

Verktyget Flytta innehåller två fält och två flikar:

  • I förhållande till

  • Aktiv TCP

  • Förskjut

  • Rotera

     

  1. Tryck på fältet ”Relativ till ”.

    Fyra alternativ ges:

    • värld

    • bas

    • fläns

    • TCP

  2. Välj den relativa positionen som du vill att roboten ska förflytta sig till.

  3. Tryck på fältet ”Aktiv TCP ” och välj önskat alternativ.
 

  1. Tryck på fliken ”Översätt ”.

  2. Tryck på plus-minus-knappen för X-, Y- och Z-koordinaterna för att flytta robotarmen i den angivna riktningen.

    På huvudskärmen kan du se motsvarande rörelse, som indikeras av robotarmens röda, gröna och blå raka pilar.

     

  3. Tryck på fliken ”Rotera ”.

  4. Tryck på plus-minus-knappen för koordinaterna RX, RY och RZ för att ändra robotens orientering i den angivna riktningen.

    På huvudskärmen kan du se motsvarande rörelse, som indikeras av robotarmens röda, gröna och blå cirkulära pilar.